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2025年人工智能与机器人专业知识考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项属于监督学习任务？

A.用K-means对用户行为数据聚类

B.训练模型预测房价（已知历史房价数据及对应特征）

C.用自编码器压缩图像

D.通过强化学习训练游戏AI

2.在机器人运动规划中，若已知机械臂末端执行器的目标位姿（位置+姿态），求解各关节角度的过程称为：

A.正运动学求解

B.逆运动学求解

C.轨迹规划

D.动力学建模

3.以下哪项是Transformer模型的核心机制？

A.循环记忆单元

B.注意力机制

C.卷积核滑动

D.残差连接

4.机器人SLAM（同步定位与地图构建）中，若传感器为激光雷达，常用的回环检测方法是：

A.基于视觉特征匹配（如SIFT）

B.基于点云配准（如ICP算法）

C.基于惯性导航积分

D.基于GPS定位修正

5.强化学习中，“探索-利用困境”指的是：

A.智能体需要平衡尝试新动作与利用已知最优动作

B.状态空间过大导致计算复杂度高

C.奖励函数设计不合理导致收敛困难

D.策略梯度更新时的参数震荡问题

6.在计算机视觉中，YOLOv6相比YOLOv3的主要改进是：

A.引入锚框（AnchorBox）

B.采用更轻量的骨干网络（Backbone）和颈部（Neck）

C.基于区域建议网络（RPN）

D.使用全连接层输出检测结果

7.工业机器人的重复定位精度是指：

A.机器人末端执行器多次到达同一目标点的位置偏差

B.机器人从起点到终点的路径跟踪误差

C.机器人承载最大负载时的定位误差

D.机器人在不同速度下的定位稳定性

8.自然语言处理（NLP）中，BERT模型的预训练任务包括：

A.文本分类和情感分析

B.掩码语言模型（MLM）和下一句预测（NSP）

C.机器翻译和问答系统

D.命名实体识别和句法分析

9.以下哪种机器人驱动方式适用于需要高精度、小范围运动的场景？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.伺服电机驱动

D.步进电机驱动

10.在机器学习中，若模型在训练集上准确率为95%，在测试集上准确率为60%，最可能的原因是：

A.数据量不足

B.模型欠拟合

C.模型过拟合

D.学习率过小

二、填空题（每空2分，共20分）

1.卷积神经网络（CNN）中，池化层的主要作用是________和________。

2.机器人运动学中，D-H参数（Denavit-Hartenberg参数）用于描述________之间的相对位姿关系。

3.强化学习的三要素是________、________和奖励函数。

4.在计算机视觉中，语义分割与目标检测的本质区别是________。

5.工业机器人的自由度是指________，六轴工业机械臂通常具有________个自由度（考虑末端执行器旋转时）。

6.Transformer模型中的多头注意力（Multi-HeadAttention）通过________增强模型对不同子空间特征的捕捉能力。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述梯度下降法与随机梯度下降法（SGD）的区别，并说明SGD在深度学习中的优势。

2.解释机器人“正运动学”与“逆运动学”的定义，并举例说明逆运动学在实际场景中的应用。

3.什么是生成对抗网络（GAN）？其核心思想是什么？请列举一个GAN在计算机视觉中的应用场景。

4.在机器人路径规划中，A算法与DWA（动态窗口法）的主要区别是什么？各自适用于什么场景？

5.自然语言处理中，为什么需要词嵌入（WordEmbedding）？常用的词嵌入方法有哪些（至少列举3种）？

四、综合应用题（共20分）

题目：设计一个基于人工智能的家庭服务机器人感知与决策系统

要求：

（1）描述系统的核心模块（至少包含感知、决策、执行三个模块）；

（2）针对“识别并递用户指定的水杯”任务，说明各模块的具体实现方法；

（3）需结合计算机视觉、机器学习或机器人控制的相关技术（如目标检测、路径规划等）。

答案

一、单项选择题

1.B2.B3.B4.B5.A6.B7.A8.B9.C10.C

二、填空题

1.降低特征维度（减少计算量）；平移不变性（或“提取局部不变特征”）

2.相邻关节（或“连杆”）

3.状态空