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自动控制技术试卷及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，用于测量输出量的元件称为（B）。

A.执行元件

B.测量元件

C.控制元件

D.反馈元件

2.系统的传递函数是在（A）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.稳态条件

D.瞬态条件

3.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为（C）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

4.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，输出量能够（A）。

A.回到原平衡状态

B.增加并发散

C.保持在一定范围内波动

D.减小并趋于零

5.在自动控制系统中，用于放大信号的元件称为（C）。

A.测量元件

B.控制元件

C.放大元件

D.反馈元件

6.控制系统的传递函数分母多项式的阶数决定了系统的（B）。

A.频率响应

B.稳定性

C.阻尼比

D.自然频率

7.在自动控制系统中，用于产生控制信号的元件称为（B）。

A.测量元件

B.控制元件

C.执行元件

D.反馈元件

8.系统的传递函数H(s)可以表示为（C）。

A.输出量除以输入量

B.输入量除以输出量

C.输出量除以输入量，且初始条件为零

D.输出量加上输入量

9.在自动控制系统中，用于提供反馈信号的元件称为（D）。

A.测量元件

B.控制元件

C.执行元件

D.反馈元件

10.系统的传递函数H(s)的分子多项式决定了系统的（A）。

A.频率响应

B.稳定性

C.阻尼比

D.自然频率

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的基本组成包括（A,B,C,D）。

A.给定元件

B.测量元件

C.控制元件

D.执行元件

2.系统的传递函数可以表示为（A,B,C）。

A.输出量的拉普拉斯变换除以输入量的拉普拉斯变换

B.在零初始条件下定义

C.是一个复频域函数

D.是一个时域函数

3.二阶系统的性能指标包括（A,B,C）。

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.自然频率

4.系统的稳定性判据包括（A,B,C）。

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹判据

D.频率响应判据

5.自动控制系统的类型包括（A,B,C）。

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.模拟控制系统

D.数字控制系统

6.系统的传递函数可以分解为（A,B,C）。

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.指数环节

7.控制系统的性能指标包括（A,B,C）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.鲁棒性

8.系统的频率响应特性包括（A,B,C）。

A.频率响应曲线

B.幅频特性

C.相频特性

D.稳定裕度

9.自动控制系统的设计方法包括（A,B,C）。

A.根轨迹法

B.奈奎斯特法

C.状态空间法

D.频率响应法

10.系统的反馈控制包括（A,B,C）。

A.正反馈

B.负反馈

C.比例控制

D.微分控制

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出量能够按照期望的规律变化。（正确）

2.系统的传递函数是在非零初始条件下定义的。（错误）

3.在二阶系统中，阻尼比ζ=1时，系统表现为临界阻尼。（正确）

4.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，输出量能够回到原平衡状态。（正确）

5.在自动控制系统中，用于放大信号的元件称为放大元件。（正确）

6.控制系统的传递函数分母多项式的阶数决定了系统的频率响应特性。（错误）

7.在自动控制系统中，用于产生控制信号的元件称为控制元件。（正确）

8.系统的传递函数H(s)可以表示为输出量除以输入量，且初始条件为零。（正确）

9.在自动控制系统中，用于提供反馈信号的元件称为反馈元件。（正确）

10.系统的传递函数H(s)的分子多项式决定了系统的稳定性。（错误）

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

答：自动控制系统的基本组成包括给定元件、测量元件、控制元件和执行元件。给定元件用于设定系统的期望输出；测量元件用于测量系统的实际输出；控制元件用于产生控制信号；执行元件用于执行控制信号，使系统的实际输出接近期望输出。

2.简述二阶系统的性能指标及其意义。

答：二阶系统的性能指标包括上升时间、超调量和调节时间。上升时间是指系统从零到第一次达到期望值所需的时间；超调量是指系统在响应过程中超过期望值的最大幅度；调节时间是指系统在响应过程中达到并保持在期望值附近所需的时间。这些指标反映了系统的快速性和稳定性。

3.简述系统稳定性的判据及其应用。

答：系统稳定