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基于多传感器融合的跑步姿态人体动作捕捉与力学分析算法研究1

基于多传感器融合的跑步姿态人体动作捕捉与力学分析算法

研究

1.研究背景与意义

1.1跑步姿态分析的重要性

跑步作为一种常见的运动方式，深受大众喜爱。然而，不正确的跑步姿态容易导致

运动损伤。据相关研究统计，每年因跑步姿势不当引发的运动损伤占比高达30%-40%。

例如，错误的落地方式会使膝盖承受超出正常范围的压力，长期积累可能引发膝关节炎

等疾病。准确的跑步姿态分析能够帮助跑者及时纠正错误姿势，预防运动损伤，提升跑

步效率，同时对于专业运动员的训练与成绩提升也有着至关重要的作用，能够助力他们

挖掘自身潜能，优化训练方案。

1.2多传感器融合技术的优势

传统的跑步姿态分析主要依赖单一的视觉传感器或运动传感器，存在诸多局限性。

视觉传感器易受光线、遮挡等因素影响，而单一运动传感器数据维度有限，难以全面反

映人体运动状态。多传感器融合技术则有效弥补了这些不足。通过融合惯性传感器（如

加速度计、陀螺仪）获取的加速度、角速度数据，以及压力传感器测量的足底压力分布

等多维度数据，能够更精准地捕捉人体在跑步过程中的姿态变化。例如，在一项对比实

验中，多传感器融合系统对跑步姿态的检测精度较单一传感器系统提高了25%-30%，

为跑步姿态分析提供了更全面、准确的数据基础，极大地提升了分析结果的可靠性与实

用性。

2.多传感器融合技术概述

2.1常用传感器类型

在基于多传感器融合的跑步姿态人体动作捕捉与力学分析中，主要涉及以下几种

常用传感器：

•惯性传感器：包括加速度计和陀螺仪。加速度计能够测量人体在跑步过程中的加

速度变化，其测量精度可达0.01g（g为重力加速度），能够精确捕捉跑步时身体

各部位的加速度信息，例如在腿部摆动阶段，加速度计可检测到腿部向前摆动时

的加速度峰值以及向后摆动时的减速度峰值，为分析跑步姿态的动态变化提供关

2.多传感器融合技术概述2

键数据。陀螺仪则用于测量角速度，其精度可达0.01°/s，能够实时监测人体关节

的旋转角度和旋转速度，如在膝关节屈伸过程中，陀螺仪可准确测量膝关节的旋

转角度变化，帮助分析跑步时膝关节的运动轨迹。

•压力传感器：主要安装在鞋垫或跑步机上，用于测量足底压力分布。其测量精度

可达0.1N/cm²，能够精确感知跑步时脚掌各部位的压力变化。在跑步过程中，足

底压力分布是评估跑步姿态是否正确的重要指标之一。例如，正常跑步时，脚掌

着地顺序应为脚跟着地、脚掌过渡、脚尖离地，压力传感器可以实时监测这一过

程中的压力变化，若发现压力分布异常，如脚掌外侧压力过大，可能提示跑者存

在过度外翻的错误跑步姿态，从而为跑步姿态的纠正提供依据。

•视觉传感器：如摄像头，用于捕捉人体的运动图像。其分辨率可达1920×1080像

素，帧率可高达120帧/秒，能够清晰记录跑步者的姿态和动作。通过图像处理算

法，可以提取人体的关键点位置信息，如关节位置等。虽然视觉传感器易受光线

和遮挡影响，但其在提供人体整体姿态的直观信息方面具有独特优势，与其他传

感器融合后可相互补充，提高跑步姿态分析的准确性。

2.2融合算法原理

多传感器融合算法是实现跑步姿态精准分析的核心，其主要原理包括：

•数据预处理：对不同传感器采集到的数据进行初步处理，包括滤波、去噪、归一化

等操作。例如，对于惯性传感器采集的加速度和角速度数据，采用卡尔曼滤波算

法进行滤波处理，去除噪声干扰，提高数据的准确性。卡尔曼滤波算法能够根据

系统的动态模型和观测模型，实时估计系统的状态，其滤波精度可达95%以上，

有效降低了数据中的噪声成分，使后续的融合处理更加可靠。

•特征提取与融合：从预处理后的数据中提取与跑步姿态相关的特征信息，并将不

同传感器的特征进行融合。以加速度计和陀螺仪