2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1020）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统的核心功能架构通常不包括以下哪项？

A.感知层（环境信息获取）

B.决策层（算法逻辑处理）

C.执行层（动作输出控制）

D.存储层（历史数据备份）

答案：D

解析：智能机器人核心架构为“感知-决策-执行”三层闭环，存储层属于辅助功能模块，非核心架构组成部分。

工业机器人常用的绝对定位精度检测设备是？

A.激光跟踪仪

B.编码器

C.力传感器

D.视觉相机

答案：A

解析：激光跟踪仪通过激光测距和角度测量，可高精度检测机器人末端绝对位置误差；编码器用于实时反馈关节角度（相对定位），力传感器检测接触力，视觉相机多用于相对定位或识别。

以下哪种通信协议最适用于工业机器人与PLC的实时数据交互？

A.ModbusTCP

B.HTTP

C.CAN总线

D.ZigBee

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域广泛使用的实时通信协议，支持设备间快速数据读写；HTTP为通用互联网协议（延迟高），CAN总线多用于汽车电子（短帧通信），ZigBee适用于低功耗低速场景。

ROS（机器人操作系统）中负责管理节点通信的核心组件是？

A.Master节点

B.Topic

C.Service

D.Action

答案：A

解析：ROSMaster是中央注册服务器，负责节点注册、话题/服务的匹配与管理；Topic/Service/Action是具体的通信方式。

协作机器人（Cobot）区别于工业机器人的核心特征是？

A.更高的负载能力

B.内置安全碰撞检测

C.支持离线编程

D.采用串联机械结构

答案：B

解析：协作机器人通过力控传感器或软件算法实现碰撞检测与急停，允许与人共享工作空间；工业机器人通常需安全围栏隔离。

以下哪种传感器属于主动式环境感知设备？

A.单目摄像头

B.激光雷达（LiDAR）

C.麦克风阵列

D.温湿度传感器

答案：B

解析：激光雷达主动发射激光并接收反射信号（主动式）；摄像头/麦克风/温湿度传感器依赖环境自然光、声音或物理量（被动式）。

机器人系统集成中“EMC测试”的主要目的是？

A.验证机械结构强度

B.检测电磁兼容性

C.评估定位精度

D.测试电池续航

答案：B

解析：EMC（电磁兼容性）测试用于确保机器人在电磁环境中正常工作且不干扰其他设备，属于电气安全范畴。

工业机器人示教编程时，“用户坐标系”的作用是？

A.定义机器人基坐标系原点

B.简化特定工件的操作路径规划

C.校准关节编码器零点

D.设置最大运动速度限制

答案：B

解析：用户坐标系（UserFrame）可根据工件位置自定义坐标系，使示教路径更贴合实际作业场景，降低编程复杂度。

服务机器人导航中，“SLAM”技术的核心目标是？

A.实时避障

B.路径规划

C.同步定位与地图构建

D.目标识别

答案：C

解析：SLAM（同步定位与地图构建）通过传感器数据实现机器人在未知环境中同时确定自身位置并构建环境地图。

以下哪种编程语言最常用于机器人底层控制代码开发？

A.Python

B.C++

C.JavaScript

D.MATLAB

答案：B

解析：C++因执行效率高、可直接操作硬件接口，广泛用于机器人实时控制；Python多用于上层算法验证，JavaScript用于前端交互，MATLAB用于仿真。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

智能机器人系统集成的关键技术包括（）

A.多传感器融合

B.机械结构设计

C.人机交互界面开发

D.云端数据同步

答案：ABCD

解析：系统集成需覆盖硬件（机械、传感器）、软件（算法、交互）、通信（云端同步）全链路技术。

工业机器人安全规范ISO10218要求的防护措施包括（）

A.安装急停按钮

B.设置安全围栏

C.配置力反馈传感器

D.编写操作手册

答案：ABD

解析：ISO10218规定工业机器人需物理隔离（安全围栏）、紧急停止装置及操作培训文件；力反馈是协作机器人ISO/TS15066的要求。

ROS系统中常用的建图工具包括（）

A.Gmapping

B.HectorSLAM

C.AMCL

D.Cartographer

答案：ABD

解析：Gmapping（激光建图）、Hector（激光+IMU）、Cartographer（多传感器融合）是主流建图工具；AMCL是定位算法（自适应蒙特卡洛定位）。

机器人末端执行器（EndEffector）的选型依据包括（）

A.作业对象材质

B.负载重量

C.环境温度

D.通信协议

答案：ABC

解析：末端执行器需匹配工件特性（材质、重量）及环境条件（如高