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反馈控制技术员《反馈控制技术（专业课）》2024-2025学年上学期单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统中，测量元件的作用是（）

A.将被控量转换为测量信号B.给出控制信号C.执行控制命令D.对被控对象施加控制作用

答案：A

解析：测量元件用于检测被控量，并将其转换为便于处理和传输的测量信号。

2.闭环控制系统的核心是（）

A.被控对象B.控制器C.测量元件D.比较元件

答案：B

解析：控制器根据测量元件反馈回来的信号与给定值比较后的偏差进行运算，然后输出控制信号，是闭环控制系统的核心。

3.比例控制规律的特点是（）

A.反应快，控制及时，有余差B.控制缓慢，无余差C.能消除余差，但反应慢D.控制作用强，有振荡

答案：A

解析：比例控制能迅速响应偏差，使被控量朝着减小偏差的方向变化，但不能消除余差。

4.积分控制规律的作用是（）

A.消除余差B.加快控制速度C.提高系统稳定性D.增大比例系数

答案：A

解析：积分控制能对偏差进行积分，只要偏差存在，积分作用就不断积累，最终消除余差。

5.微分控制规律的特点是（）

A.根据偏差变化速度进行控制B.能消除余差C.控制缓慢D.对稳态误差有较好的抑制作用

答案：A

解析：微分控制根据偏差的变化速度来输出控制信号，能加快系统的响应速度。

6.比例积分控制规律用（）表示。

A.PB.IC.DD.PI

答案：D

解析：P表示比例控制，I表示积分控制，PI即比例积分控制。

7.比例微分控制规律用（）表示。

A.PB.IC.DD.PD

答案：D

解析：PD表示比例微分控制。

8.控制系统的稳定性与（）有关。

A.比例系数B.积分时间常数C.微分时间常数D.以上都是

答案：D

解析：比例系数、积分时间常数、微分时间常数等参数的变化都会影响系统的稳定性。

9.当系统的输入信号为阶跃信号时，系统输出响应的过渡过程不包括（）

A.上升阶段B.峰值阶段C.下降阶段D.稳态阶段

答案：C

解析：过渡过程包括上升阶段、峰值阶段、衰减振荡阶段（或单调衰减阶段）和稳态阶段。

10.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）状态。

A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼

答案：D

解析：ζ=0时，系统无阻尼，输出为等幅振荡。

11.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统处于（）状态。

A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼

答案：B

解析：ζ=1时，系统处于临界阻尼状态，过渡过程为非周期的。

12.自动控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性B.准确性C.快速性D.复杂性

答案：D

解析：自动控制系统的性能指标主要有稳定性、准确性和快速性。

13.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的类型B.输入信号的形式C.开环增益D.以上都是

答案：D

解析：系统的稳态误差与系统类型、输入信号形式、开环增益等都有关系。

14.前馈控制系统是按（）进行控制的。

A.偏差B.干扰C.被控量D.给定值

答案：B

解析：前馈控制系统是根据干扰的变化来进行控制，以补偿干扰对被控量的影响。

15.串级控制系统中，主控制器的输出作为（）的给定值。

A.副控制器B.被控对象C.测量元件D.比较元件

答案：A

解析：串级控制系统中，主控制器输出给副控制器作为其给定值。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.反馈控制系统由被控对象、测量元件、比较元件、______和执行元件组成。

答案：控制器

解析：控制器根据偏差进行控制运算，输出控制信号。

2.比例控制规律中，比例系数越大，系统的控制作用越______。

答案：强

解析：比例系数越大，对偏差的放大作用越强，控制作用越强。

3.积分时间常数越小，积分控制作用越______。

答案：强

解析：积分时间常数越小，积分作用积累越快，控制作用越强。

4.二阶系统的传递函数为$G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}$，其中$\omega_n$称为______。

答案：无阻尼自然振荡频率

解析：它反映了系统的固有振荡特性。

5.系统的稳态误差分为给定稳态误差和______稳态误差。

答案：扰动

解析：分别对应给定输入和扰动输入引起的稳态误差。

三、简答题（本大题总共6题