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《张量分析及其应用》

上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院流体力学教研室

目录

0绪论1

0.1本学科产生、发展的历史过程1

0.1.119世纪以前1

0.1.21892年1

0.1.31901年1

0.1.41916年1

0.2为什么学习这门课2

0.2.1首先，在几何学和物理学中许多量只有用张量才能描述清楚2

0.2.2第二，张量的应用范围2

0.2.3此外，张量还具有一些它自身独特的优势2

0.3这门课的主要内容2

1笛卡尔（Descartes）张量3

1.1指标表示法3

1.1.1自由指标3

1.1.2求和约定、哑标3

1.1.3克罗内克尔（Kronecker）δ符号4

1.1.4列维∙奇维塔（LeviCivita）/置换符号4

1.1.5求导数的简记法5

1.2向量的坐标变换6

1.3笛卡尔张量8

1.3.1向量的定义8

1.3.2二阶张量的定义8

1.3.3高阶张量的两个定义9

1.3.4张量的不变性记法9

1.3.5商法则11

1.4张量的运算12

1.4.1张量的加法12

1.4.2张量的乘法12

1.4.3张量的缩并13

1.4.4张量函数的导数13

1.4.5张量的积分定理15

1.5二阶张量15

1.5.1对称张量15

1.5.2反对称张量15

1.5.3二阶张量的分解16

I

1.5.4共轭张量16

1.5.5二阶张量的主轴、主值和不变量16

2普遍张量的基本概念19

2.1普遍张量的记法19

2.1.1上标、下标、自由指标19

2.1.2爱因斯坦（Einstein）求和约定、哑标19

2.1.3克罗内克尔δ符号20

2.1.4置换符号20

2.1.5求普通导数的简记法22

2.2基向量、向量的逆变分量和协变分量22

2.2.1笛卡尔直角坐标系23

2.2.2笛卡尔斜角坐标系24

2.2.3柱坐标系25

2.2.4任意坐标系26

2.2.5向量的逆变分量和协变分量29

2.3坐标变换29

2.3.1坐