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步进电机技术资料中英对照翻译
一、基本概念(BasicConcepts)
1.1步进电机(StepperMotor)
步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
Asteppermotorisanopen-loopcontrolmotorthatconvertselectricalpulsesignalsintoangulardisplacementorlineardisplacement.Undernon-overloadconditions,themotorsspeedandstoppingpositiondependonlyonthefrequencyandnumberofpulsesignals,andarenotaffectedbyloadchanges.
1.2步距角(StepAngle)
步距角是指步进电机每接收一个电脉冲信号，转子转过的角度。它是衡量步进电机精度的重要参数，步距角越小，电机的位置精度越高。
Thestepanglereferstotheanglethattherotorrotateswhenthesteppermotorreceivesanelectricalpulsesignal.Itisanimportantparameterformeasuringtheaccuracyofasteppermotor;thesmallerthestepangle,thehigherthepositionalaccuracyofthemotor.
1.3相数(NumberofPhases)
相数是指步进电机内部的线圈组数。常见的有两相、三相、四相、五相步进电机。相数越多，电机的步距角越小，运行时的振动和噪音也通常越小。
二、关键性能参数(KeyPerformanceParameters)
2.1保持转矩(HoldingTorque/DetentTorque)
保持转矩是指步进电机在不通电的情况下，转子锁定时所能承受的最大外加转矩。它反映了电机的静态锁定能力。
Holdingtorque(ordetenttorquewhenreferringtounpowereddetent)isthemaximumexternaltorquethatthesteppermotorcanwithstandwhentherotorislockedandnotenergized.Itreflectsthemotorsstaticlockingability.
2.2额定电流(RatedCurrent)
额定电流是指步进电机每相绕组允许长期通过的最大电流值。驱动电路的设置需与此参数匹配，以确保电机正常运行并避免过热损坏。
Ratedcurrentreferstothemaximumcurrentvaluethateachphasewindingofthesteppermotorisallowedtopassforalongtime.Thesettingofthedrivecircuitmustmatchthisparametertoensurenormalmotoroperationandavoidoverheatingdamage.
2.3驱动方式(DriveMode)
步进电机的驱动方式多种多样，常见的有整步、半步、以及细分驱动。细分驱动可以有效提高电机的运行精度、降低振动和噪音，但需要专用的驱动芯片或模块支持。
2.3.1整步(FullStep)
整步驱动是将电机的一个步距角作为最小运行单位。这种方式下，电机的输出转矩较大，但运行平稳性相对较差。
Fullstepdriveusesonestepangleofthemotorastheminimumoperatingunit.Inthismode,themotorsoutputtorqueisrelativelylarge,buttherunningsmoothnessisrelativelypoor.
2.3.2半步(HalfStep)
半步驱动是将电机的一个步距角分为两步来完成，使得步距角减小一半。相比整步，其
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