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2025年无人机驾驶员执照飞行器高度控制技巧专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行器高度控制技巧专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照飞行器高度控制技巧专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机高度控制中，以下哪种传感器主要用于测量无人机与地面的相对高度？

A、GPS模块

B、气压计

C、超声波传感器

D、陀螺仪

【答案】C

【解析】正确答案是C。超声波传感器通过发射声波并接收回波来测量与地面的距

离，适用于低空精确高度控制。A选项GPS模块提供绝对海拔高度，精度较低；B选

项气压计测量大气压力换算高度，易受天气影响；D选项陀螺仪用于测量姿态角，与高

度无关。知识点：传感器类型与适用场景。易错点：混淆相对高度与绝对高度的测量方

式。

2、无人机在执行定高飞行时，若遇到上升气流，飞控系统会如何调整？

A、增加电机转速

B、降低电机转速

C、保持当前转速

D、切换至手动模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。上升气流会使无人机被动抬升，飞控系统为维持设定高度

会降低电机转速以抵消升力。A选项会加剧高度偏差；C选项无法保持高度；D选项是

应急措施而非自动调整。知识点：定高控制原理。易错点：误认为需要增加动力来对抗

气流。

3、以下哪种情况最适合使用气压计进行高度控制？

A、室内悬停拍摄

B、山区地形跟随飞行

C、高空航测作业

D、低空避障飞行

【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计在高空受地面干扰小，适合航测等需要稳定高度的

场景。A选项室内应使用超声波或视觉传感器；B选项山区需结合地形跟随技术；D选

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项低空避障需实时测距传感器。知识点：传感器适用环境。易错点：忽视气压计在低空

的局限性。

4、无人机高度控制中，PID控制器的”积分项”主要作用是？

A、快速响应高度变化

B、消除稳态误差

C、抑制系统振荡

D、预测未来高度趋势

【答案】B

【解析】正确答案是B。积分项累积历史误差，用于消除稳态误差。A选项是比例

项作用；C选项是微分项作用；D选项需要更复杂的预测算法。知识点：PID控制器功

能。易错点：混淆三项控制作用。

5、在GPS信号丢失时，以下哪种高度控制方式最可靠？

A、纯气压计控制

B、纯超声波控制

C、气压计+惯性导航融合

D、视觉高度估计

【答案】C

【解析】正确答案是C。融合方案可互补传感器缺陷，提高可靠性。A选项易受气

压变化影响；B选项作用距离有限；D选项依赖光照条件。知识点：多传感器融合技术。

易错点：忽视单一传感器的局限性。

6、无人机进行垂直起降时，高度控制的关键阶段是？

A、加速上升阶段

B、匀速巡航阶段

C、减速悬停阶段

D、地面效应区域

【答案】D

【解析】正确答案是D。地面效应会改变气流特性，需特殊控制策略。其他阶段高

度控制相对稳定。知识点：特殊飞行阶段控制。易错点：忽视地面效应对控制的影响。

7、以下哪种因素不会直接影响无人机高度控制精度？

A、电池电压下降

B、环境温度变化

C、机身颜色

D、空气密度变化

【答案】C

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【解析】正确答案是C。机身颜色不影响控制精度。A选项影响电机输出；B、D选

项影响传感器测量。知识点：影响控制精度的因素。易错点：误认为外观因素会影响控

制。

8、在高度控制中，“死区”设置的主要目的是？

A、提高响应速度

B、减少电机抖动

C、增加控制范围

D、降低功耗

【答案】B

【解析】