工业机器人电气员《工业机器人电气（实践技能课）》2024-2025学年上学期单元检测试卷及答案.docVIP

工业机器人电气员《工业机器人电气（实践技能课）》2024-2025学年上学期单元检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人控制柜中，负责控制机器人运动轨迹的是（）

A.主控板B.驱动板C.示教器D.传感器

答案：A

解析：主控板是工业机器人控制柜的核心部件，负责控制机器人的运动轨迹、动作顺序等。

2.工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言B.BASIC语言C.梯形图语言D.示教编程语言

答案：D

解析：示教编程语言是工业机器人最常用的编程语言，通过示教器记录机器人的动作轨迹和参数。

3.工业机器人的电源模块主要功能是（）

A.提供动力B.转换电压C.保护电路D.以上都是

答案：D

解析：电源模块为工业机器人提供动力，将输入电压转换为合适的电压，并具备保护电路的功能。

4.工业机器人的示教器一般不具备以下哪个功能（）

A.程序编写B.参数设置C.自动运行D.手动操作

答案：C

解析：示教器主要用于手动操作机器人、编写程序、设置参数等，自动运行是通过程序控制实现的。

5.工业机器人的电机一般采用（）

A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.伺服电机

答案：D

解析：伺服电机具有高精度、高响应等特点，适合工业机器人的运动控制。

6.工业机器人控制柜中的熔断器主要作用是（）

A.过载保护B.短路保护C.欠压保护D.过压保护

答案：B

解析：熔断器在电路发生短路时，会迅速熔断，切断电路，起到短路保护的作用。

7.工业机器人的传感器中，用于检测物体位置的是（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.力传感器D.接近传感器

答案：D

解析：接近传感器可以检测物体与机器人之间的距离，确定物体的位置。

8.工业机器人的程序中，用于循环执行某段程序的指令是（）

A.IF语句B.WHILE语句C.FOR语句D.GOTO语句

答案：B

解析：WHILE语句用于当满足一定条件时，循环执行某段程序。

9.工业机器人的通信接口中，常用的是（）

A.RS232B.RS485C.EthernetD.以上都是

答案：D

解析：RS232、RS485、Ethernet都是工业机器人常用的通信接口。

10.工业机器人的控制柜中，用于存储程序和数据的是（）

A.硬盘B.内存C.闪存D.存储卡

答案：C

解析：闪存用于存储工业机器人的程序和数据。

11.工业机器人的示教器屏幕一般是（）

A.LCD屏幕B.LED屏幕C.CRT屏幕D.OLED屏幕

答案：A

解析：工业机器人的示教器屏幕一般采用LCD屏幕。

12.工业机器人的运动控制中，常用的控制方式是（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.速度控制D.以上都是

答案：D

解析：点位控制、连续轨迹控制、速度控制都是工业机器人运动控制中常用的方式。

13.工业机器人的电气系统中，用于连接各个部件的是（）

A.电线B.电缆C.总线D.以上都是

答案：D

解析：电线、电缆、总线都可用于连接工业机器人的各个部件。

14.工业机器人的程序编写中，用于定义变量的指令是（）

A.VARB.CONSTC.FUNCTIOND.PROGRAM

答案：A

解析：VAR指令用于定义变量。

15.工业机器人的电气故障诊断中，常用的方法是（）

A.观察法B.测量法C.替换法D.以上都是

答案：D

解析：观察法、测量法、替换法都是工业机器人电气故障诊断常用的方法。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人的主要组成部分包括______、______、______和______。

答案：机器人本体、控制柜、示教器、末端执行器

解析：工业机器人由机器人本体、控制柜、示教器和末端执行器等部分组成。

2.工业机器人的编程语言主要有______、______和______。

答案：示教编程语言、文本编程语言、图形编程语言

解析：工业机器人的编程语言包括示教编程语言、文本编程语言和图形编程语言。

3.工业机器人的电源模块主要包括______、______和______。

答案：输入电路、变压器、整流滤波电路

解析：电源模块包括输入电路、变压器、整流滤波电路等。

4.工业机器人的传感器主要有______、______、______和______等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、接近传感器

解析：工业