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0102任务规划航迹规划

无人机测控系统

测控系统的组成测控体制及基本工作原理测控系统地面终端

一、测控系统的组成测控系统是无人机的主要组成部分，它由地面设备和机载设备两部分组成。地面设备主测控链路副测控链路通信设备

主测控链路设备组成框图副测控链路设备组成框图1.地面设备

机载设备组成框图2.机载设备

二、测控体制及基本工作原理1.测控体制实际上就是信号传输的规则，为了使任务顺利完成，无人机都具有特殊设定的信号传输方式规则。测控体制

2.遥控工作原理根据设计遥控采用特定的传输体制，遥控指令脉冲编码，开关指令分时发送，比例指令实时发送。遥控工作原理框图

3.遥测工作原理根据设计的信号传输规则，系统通过下行通道，向地面控制中心传输获得的遥测信号，将无人机测控设备及无人机实时状态信号经过传输系统实时或按要求传输到地面控制中心。遥测工作原理框图

4.数据处理与航迹显示显示设备需要显示的内容：航迹显示飞机姿态、坐标、航向、高度等图形显示设备开关状态、遥控开关指令显示遥测参数、装订航线航点参数、导航数据、飞机位置参数等数字显示时间与任务时间

4.数据处理与航迹显示显示控制设备原理框图

三、测控系统地面终端1.地面测控终端地面测控终端设备组成框图主要由指令主操纵器、编解码单元组成。遥控编码遥测解码测距数据处理接口转换等

2.主操纵器飞行操纵台是舱内的操作器,它是完成上行实时遥控的基础。向测控终端和航迹计算机发送指令，操控无人机，完成飞行任务。主要功能

三、测控系统地面终端2.主操纵器飞行操纵台是舱内的操作器,它是完成上行实时遥控的基础。飞行操纵台原理框图

小结测控体制及基本工作原理测控系统的组成测控系统地面终端