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2025年智能巡检机器人复杂地形通过性提升国际合作报告模板范文
一、2025年智能巡检机器人复杂地形通过性提升国际合作背景
1.智能巡检机器人在复杂地形中的应用需求
2.国际合作的必要性
3.国际合作现状
二、智能巡检机器人复杂地形通过性提升的关键技术
2.1地形感知与适应技术
2.1.1激光雷达技术的应用
2.1.2视觉传感器技术的应用
2.1.3超声波传感器技术的应用
2.2自主导航与路径规划技术
2.2.1GPS导航的应用
2.2.2惯性导航系统的应用
2.2.3视觉导航的应用
2.3避障与动态调整技术
2.3.1动态障碍物检测的应用
2.3.2路径调整策略的
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