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【仓库运输机器人机械结构设计9800字】.pdf

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    仓库运输机器人机械结构设计

    目录

    摘要3

    关键词3

    1引言3

    2主要结构的方案分析及基本参数确定4

    2.1方案分析4

    2.1.1行走机构底盘布局方案4

    2.1.2举升机构设计方案6

    2.1.3行走机构避震机构设计方案8

    2.2技术要求及基本参数10

    2.3本章小结11

    3仓库运输机器人的结构设计11

    3.1机械结构设计11

    3.1.1行

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