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自控原理考试内容及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的传递函数是在什么条件下定义的？

A.零输入条件

B.零初始条件

C.零稳态条件

D.零动态条件

答案：B

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的特性，以下哪个条件是系统稳定的充分必要条件？

A.系统的特征根实部均为正

B.系统的特征根实部均为负

C.系统的特征根具有零实部

D.系统的特征根具有纯虚部

答案：B

3.在控制系统中，比例控制器（P）的主要作用是什么？

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

答案：D

4.比例积分微分（PID）控制器中，积分控制（I）的主要作用是什么？

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.消除系统的稳态误差

D.提高系统的稳定性

答案：C

5.在二阶系统中，阻尼比ζ为0.707时，系统处于什么状态？

A.过阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.欠阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：B

6.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其极点是什么？

A.-1,-2

B.-1,-2

C.-1,-2

D.-1,-2

答案：A

7.在控制系统中，零点是指传递函数分子多项式的根，以下哪个描述是正确的？

A.零点影响系统的稳定性

B.零点不影响系统的稳态误差

C.零点影响系统的响应速度

D.零点不影响系统的超调量

答案：C

8.在根轨迹法中，根轨迹的起始点是指什么？

A.系统的特征根

B.系统的零点

C.开环传递函数的极点

D.开环传递函数的零点

答案：C

9.在频域分析法中，波特图是什么？

A.幅频特性和相频特性的曲线图

B.系统的传递函数曲线图

C.系统的阶跃响应曲线图

D.系统的根轨迹曲线图

答案：A

10.在控制系统中，抗干扰能力是指系统在受到外部干扰时保持性能稳定的能力，以下哪个控制器具有较好的抗干扰能力？

A.比例控制器（P）

B.比例积分控制器（PI）

C.比例积分微分控制器（PID）

D.比例微分控制器（PD）

答案：C

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的基本组成包括哪些部分？

A.给定值

B.执行机构

C.测量元件

D.控制器

E.干扰信号

答案：A,B,C,D

2.系统的稳定性判据包括哪些？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.波特图

E.频域分析法

答案：A,B,C

3.比例控制器（P）的主要特点是什么？

A.结构简单

B.响应速度快

C.消除稳态误差

D.提高系统稳定性

E.减小超调量

答案：A,B,D

4.比例积分控制器（PI）的主要特点是什么？

A.结构简单

B.消除稳态误差

C.提高系统稳定性

D.减小超调量

E.响应速度快

答案：B,C,D

5.比例微分控制器（PD）的主要特点是什么？

A.结构简单

B.提高系统稳定性

C.减小超调量

D.响应速度快

E.消除稳态误差

答案：B,C,D

6.在根轨迹法中，根轨迹的分支数由什么决定？

A.开环传递函数的极点数

B.开环传递函数的零点数

C.系统的特征根数

D.控制器的参数

E.干扰信号

答案：A,B,C

7.在频域分析法中，波特图的主要作用是什么？

A.分析系统的稳定性

B.分析系统的响应速度

C.分析系统的超调量

D.分析系统的稳态误差

E.分析系统的抗干扰能力

答案：A,B,C,D

8.控制系统的性能指标包括哪些？

A.响应速度

B.超调量

C.稳态误差

D.稳定性

E.抗干扰能力

答案：A,B,C,D,E

9.在控制系统中，反馈控制的主要作用是什么？

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的稳态误差

C.提高系统的响应速度

D.减小系统的超调量

E.提高系统的抗干扰能力

答案：A,B,D,E

10.在控制系统中，前馈控制的主要作用是什么？

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的稳态误差

C.提高系统的响应速度

D.减小系统的超调量

E.提高系统的抗干扰能力

答案：B,C,D,E

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的传递函数是在零初始条件下定义的。

答案：正确

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的特性。

答案：正确

3.比例控制器（P）的主要作用是提高系统的响应速度。

答案：错误

4.比例积分微分（PID）控制器中，积分控制（I）的主要作用是消除系统的稳态误差。

答案：正确

5.在二阶系统中，阻尼比