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2025年无人机驾驶员执照无人机避障系统传感器校准与灵敏度调整专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机避障系统传感器校准与灵

敏度调整专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机避障系统传感器校准与灵敏度调整专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机避障系统校准时，以下哪种传感器最容易受到环境光线强度变化

的影响？

A、超声波传感器

B、红外传感器

C、激光雷达

D、毫米波雷达

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外传感器通过发射和接收红外光来探测障碍物，其工作

原理决定了它对环境光线强度变化非常敏感，强烈的日光或红外干扰源可能导致其误

判或失效。超声波传感器主要依赖声波，受光线影响小；激光雷达使用特定波长的激光，

抗光干扰能力强；毫米波雷达则完全不受光线影响。知识点：传感器工作原理与环境适

应性。易错点：容易混淆红外与激光雷达的抗干扰能力，两者虽都属光学传感器，但工

作原理和抗干扰性差异显著。

2、无人机避障系统的灵敏度设置过高，最可能导致以下哪种情况？

A、无法检测到远距离障碍物

B、对小型障碍物（如电线）反应迟钝

C、频繁出现误报，影响飞行平稳性

D、传感器功耗显著增加

【答案】C

【解析】正确答案是C。灵敏度设置过高意味着系统对微弱的信号也会做出反应，这

会导致将非障碍物信号（如雨滴、尘埃、电磁干扰）误判为障碍物，从而频繁触发避障

动作，影响飞行平稳性和任务执行效率。A是灵敏度过低的表现；B也是灵敏度不足或

传感器分辨率不够的结果；D与灵敏度设置无直接必然联系，主要与传感器工作模式和

硬件有关。知识点：灵敏度参数对系统性能的影响。易错点：误认为灵敏度越高越好，

忽略了高灵敏度带来的信噪比降低和误报问题。

3、校准无人机视觉避障系统时，通常需要使用校准板，其主要目的是什么？

A、清洁镜头

B、确定相机内参（如焦距、畸变系数）

C、增强图像亮度

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D、测试相机帧率

【答案】B

【解析】正确答案是B。校准板（通常是棋盘格或圆点阵列）用于计算机视觉算法，

通过拍摄不同角度的校准板图像，可以精确计算出相机的内部参数（内参），包括焦距、

主点坐标和镜头畸变系数等。这些参数是进行准确测距和障碍物识别的基础。A是日常

维护；C和D是相机的基本性能测试，与几何校准无关。知识点：相机标定原理与目

的。易错点：混淆相机标定与相机性能测试，不理解内参对于视觉避障的重要性。

4、在多传感器融合的避障系统中，当激光雷达数据出现短暂异常时，系统通常会

怎么做？

A、立即停止所有电机，紧急降落

B、完全依赖激光雷达数据，忽略其他传感器

C、增加激光雷达的发射功率

D、融合其他传感器（如视觉、超声波）数据进行补偿和决策

【答案】D

【解析】正确答案是D。多传感器融合的核心优势在于冗余性和互补性。当某一传

感器（如激光雷达）数据异常时，系统会根据预设的融合算法，降低该传感器数据的权

重，同时增加其他正常工作传感器（如视觉、超声波）的数据权重，以维持系统的整体

感知和避障能力。A过于激进，非必要情况不会触发；B违背了融合的基本原则；C调

整功率可能无法解决数据异常的根本原因，且可能带来其他问题。知识点：多传感器融

合的容错机制。易错点：不理解融合系统的协同工作原理，误认为系统会单一依赖某个

关键传感器。

5、对于无人机避障系统中的超声波传感器，以下哪种环境因素对其测距精度影响

最大？

A、空气湿度

B、环境温度

C、大气压力

D、电磁干扰

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波的传播速度与空气温度密切相关，温度变化会直接

导致声速变化，从而影响测距计算的准确性。虽然湿度和大气压力也有轻微影响，但温

度是主要因素。电磁干扰对超声波传感器这种纯声学设备影响极小。知识点：超声波传

感器的环境影响因素。易错点：可能忽略温度对声速的影响，而选择其他看似相关的物

理因素。

6、调整无人机避障系统灵敏度时，主要依据是什么？

A、无人机的最大飞行速度

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