机械中的摩擦和机械效率 (2).pptVIP

第1页，共15页，星期日，2025年，2月5日摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象摩擦导致：1.磨损零件强度下降?寿命下降运动副间隙增大?传动精度下降2.机械效率降低3.发热运动副间隙变小?卡死措施：滚动代替滑动选用优质润滑油选用耐磨材料…应用：皮带传动摩擦轮传动摩擦离合器制动器夹具…摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的§1概述?第2页，共15页，星期日，2025年，2月5日§2运动副中的摩擦和自锁R21—总反力?—摩擦角总反力与法线方向所夹的锐角不变自锁条件???一、平面移动副的摩擦力分析若P?F21静止的滑块仍然静止结论：当???时，不论F多大，也无法使滑块移动?自锁?R21N21F212V12?FPQ1自锁?第3页，共15页，星期日，2025年，2月5日?R212V121自锁条件????R212V12?R212V12FF自锁自锁(边界情况)不自锁?F?第4页，共15页，星期日，2025年，2月5日V12R21Q321?例：见P130图5-20已知Q，?，f求反行程自锁条件??根据移动副的自锁条件解：????=?-???2?V12R21（驱动力）1????R212V12?1P?第5页，共15页，星期日，2025年，2月5日二、槽面移动副的摩擦力分析N211Q2槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力令若Ft?Ff静止的滑块仍然静止自锁自锁条件Q12?FnN21N2121Q?FV12Ft?第6页，共15页，星期日，2025年，2月5日三、转动副的摩擦（轴颈摩擦）QN力分析全反力或以轴颈中心为圆心，?为半径作的圆称为摩擦圆，?为摩擦圆半径。Md?12QO12R21F21N21??第7页，共15页，星期日，2025年，2月5日12Q12R21Q12R21w1221Q12R21w1221转动付总反力方位线的确定●1）R21与载荷Q大小相等，方向相反；2）R21的作用线必切于摩擦圆；3）R21产生的摩擦力矩与?12转动方向相反。?第8页，共15页，星期日，2025年，2月5日Q与M合成得讨论：R2121?12Q?hR2121?12Q?hR2121?12Q?h1）当h?时，MdMf?有输出功???2）当h=?时，Md=Mf?保持平衡，原转动?仍匀速转动；原静止?仍静止3）当h?时，MdMf?输入功不足???结论：当h??时，不论Q′多大，也无法使轴转动?自锁转动副自锁条件h??自锁条件移动副自锁条件???FR21?第9页，共15页，星期日，2025年，2月5日四、螺旋机构的效率和自锁螺旋副（螺母与螺杆）的相对运动?滑块沿斜面运动假设：1）载荷分布在中线上2）单面产生摩擦力PQR21?+?QPR21???V121.斜面机构的效率和自锁1）滑块沿斜面等速上行力分析驱动力效率滑块沿斜面等速上行，相当于拧紧螺母（工作行程），不要求自锁。由?0得?第10页，共15页，星期日，2025年，2月5日QP′R21′???V12P′QR21′?–?2）滑块沿斜面等速下行力分析维持力效率自锁条件???得?=45°–?/2时，效率最高当摩擦角?不变时，效率?是升角?的函数。见右图??42°由?第11页，共15页，星期日，2025年，2月5日