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第卷第期飞控与探测Vol.8No.1
81
年月FlihtControlDetectionJanuar2025
20251gy
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引用格式徐文青吴志刚刘文静等数据驱动的航天器控制系统执行器故障自主诊断与容错控制飞控与探测
.J.
,():
20258116-24.
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CitationXUWQWUZGLIUWJetal.Data-drivenautonomousactuatorfaultdianosisandfault-tolerantcontrolfor
g
[],,():
sacecraftcontrolsstemJ.FlihtControlDetection20258116-24.
pyg
数据驱动的航天器控制系统执行器故障
自主诊断与容错控制*
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11231
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徐文青吴志刚刘文静符方舟
(··;
1.中山大学航空航天学院深圳518107
··;
2.北京控制工程研究所北京100190
··)
3.空间智能控制技术全国重点实验室北京100190
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摘要提出一种数据驱动的航天器控制系统执行器故障自主诊断和容错控制方法所提出的
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方法能够根据故障诊断结果调用合适的状态反馈容错控制器实现系统的状态反馈镇定首
,。,
先表征不同故障下的系统运行模式其次利用黎曼几何知识和系统不同运行模式下的数据
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特征矩阵设计执行器故障诊断方案再次设计一组数据驱动的状态反馈容错控制器实现
。,
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