工程弹塑性力学第一章 应力理论.ppt

同理得：平衡方程（纳维方程）其张量表示方法：平衡方程表示过任一点的三个正交微分面上的9个应力分量需满足的条件第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日由微元体力矩平衡，得：整理得：当时，有——剪应力互等定理第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日由力矩平衡得：切应力互等定理微元体任意两个相互垂直于交线的切应力大小相等，方向同时指向或同时背向交线平衡方程独立变量减为6个第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日1.3一点的应力状态边界条件第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日令并化简，并利用有：边界条件：外力与内应力的关系四面体平衡问题：设斜面面积为A，其外法线的方向余弦为l,m,n,重力作用于其重心。由得：即平衡时边界外力与内应力之间关系第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日即斜面正应力：截面方向余弦矩阵转置矩阵切应力：第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日1.4坐标变换应力张量x(1)y(2)z(3)x’(1’)L1’1L1’2L1’3y’(2’)L2’1L2’2L2’3z’(3’)L3’1L3’2L3’3如何用老坐标系下的应力分量表示新坐标系下的应力分量？在原坐标系内找一平面与新坐标系平面重合，现在原坐标系下计算全应力投影，再计算将其在新坐标系下投影。第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日为求新坐标系下以z’为外法线微面的应力分量，在原坐标系找一平面与之重合，则全应力分力的投影可得：向新坐标轴投影第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日可归纳为：张量：应力分量随坐标系变化，但实际大小不变（只是坐标系改变了分量）切应力互等，应力张量为对称张量。（1-6b）（1-6a）第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日例1-1：某物体内一点的应力可用张量表示如下：求法向矢量的斜截面上的正应力和切应力解：由于根据式(1-4)有：第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日全应力投影：切应力：第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日江苏科技大学JiangsuUniversityofScienceandTechnologyJUST工程弹塑性力学第一章应力理论第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日弹塑性力学的几个重要概念平衡方程一点的应力状态边界条件坐标变换应力张量主应力应力张量不变量最大切应力正八面体的应力应力张量的分解主要内容第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日关于弹塑性力学中几个重要的基本概念1.变形：是指在外力作用下物体尺寸和形状产生的改变。2.弹性：当撤除外力时，固体能恢复其变形的性能称为弹性，恢复了的变形称为弹性变形。3.塑性：当撤除外力时固体能残留下来变形的性能称为塑性，残留下来的变形称为塑性变形。4.破坏：在外力作用下，固体产生了塑性变形或断裂统称为破坏。5.强度：是指物体在外力作用下抵抗破坏的能力。6.刚度：是指物体在外力作用下抵抗变形的能力。第3页，共57页，星期日，2025年，2月5日1.1体积力和面力的概念(1)体积力：分布物体体内的外力，分为常体力和变体力。(2)面力：分布于物体表面上的力体力集度：（N/mm2）面力集度：(Pa)第4页，共57页，星期日，2025年，2月5日体力说明：(1)f是坐标的连续分布函数；(2)f的加载方式是任意的(如：重力，磁场力、惯性力等)(3)f1、f2、f3的正负号由坐标方向确定。沿坐标轴向为正；沿坐标轴负向为负。(4)量纲为第5页，共57页，星期日，2025年，2月5日面力说明:(1)p是坐标的连续分布函数；(2)p的加载方式是任意的;(3)的正负号由坐标方向确定。沿坐标轴向为正；沿坐标轴负向为负。（4）量纲为第6页，共57页，