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2025年无人机驾驶员执照导航系统行业规范专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统行业规范专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照导航系统行业规范专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统中，GPS（全球定位系统）主要提供哪种类型的服务？

A、姿态控制

B、位置、速度和时间（PVT）信息

C、避障数据

D、通信链路

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS的核心功能是为用户提供精确的三维位置、三维速度

和精确的时间信息，即PVT服务。这是无人机自主导航和航线飞行的基石。选项A（姿

态控制）主要由惯性测量单元（IMU）等传感器负责；选项C（避障数据）通常由视觉

传感器、激光雷达或超声波传感器提供；选项D（通信链路）是无人机与地面站之间数

据传输的通道，与定位功能无关。知识点：GPS基本功能。易错点：容易将GPS的功

能与其他机载传感器（如IMU、避障传感器）的功能混淆。

2、根据中国民用航空局（CAAC）的相关规定，在人口稠密区上空运行无人机，其

导航系统必须具备哪种能力？

A、仅依赖GPS

B、具备冗余导航能力

C、使用目视导航

D、关闭导航系统以节省电量

【答案】B

【解析】正确答案是B。在人口稠密区等高风险区域运行，对安全性的要求极高。单

一导航源（如仅GPS）一旦失效，可能导致灾难性后果。因此，行业规范要求必须具备

冗余导航能力，例如GPS+惯性导航（INS），或GPS+视觉导航，确保在主系统失效

时，备用系统能接管工作，保障飞行安全。选项A风险过高；选项C在视距外或复杂

环境下不可靠；选项D严重违规且极其危险。知识点：无人机运行风险管理与冗余设

计。易错点：不理解“冗余”在航空安全中的重要性，可能低估了高风险区域对系统可靠

性的严苛要求。

3、RTK（实时动态差分）技术主要用于解决无人机导航中的什么问题？

A、电池续航不足

B、图像传输延迟

C、GPS定位精度不高的问题

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D、电机过热

【答案】C

【解析】正确答案是C。标准GPS的定位精度通常在米级，无法满足高精度测绘、

精准农业等应用需求。RTK技术通过地面基准站和移动站（无人机）之间的实时差分

计算，可以有效消除电离层、对流层等误差，将定位精度提升至厘米级。选项A、B、D

均属于无人机其他系统的问题，与RTK技术无关。知识点：高精度定位技术。易错点：

可能将RTK与PPK（后处理差分）混淆，RTK强调“实时”性，而PPK是事后处理。

4、在无人机导航系统中，惯性导航系统（INS）的主要缺点是什么？

A、无法提供姿态信息

B、定位误差随时间累积

C、完全依赖外部信号

D、体积和重量过大

【答案】B

【解析】正确答案是B。INS通过陀螺仪和加速度计测量无人机的角速度和线加速

度，并通过积分计算位置和姿态。其优点是完全自主，不依赖外部信号，但积分过程会

导致误差随时间不断累积和发散，长时间单独使用会导致定位漂移严重。因此，INS通

常需要与GPS等外部导航源进行组合，以定期修正其累积误差。选项A错误，INS的

核心功能之一就是提供姿态；选项C是GPS的缺点；选项D，随着MEMS技术发展，

现代INS已能做到小型化、轻量化。知识点：惯性导航系统特性。易错点：不理解INS

误差累积的原理，或将其优缺点与GPS的优缺点混淆。

5、当无人机在GPS信号完全丢失的隧道或城市峡谷中飞行时，最可能依赖哪种导

航方式维持短时间内的稳定飞行？

A、GPS/INS组合导航

B、纯GPS导航

C、视觉/激光SLAM导航

D、磁罗盘导航

【答案】C

【解析】正确答案是C。在GPS信号被完全遮挡的环境中，纯GPS和GPS/INS组

合导航都会失效（INS