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人形机器人产业化发展路径与生态构建研究.pdf

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    人形机器人产业化发展路径与生态构建研究

    目录

    1,文档简述3

    1.1研究背景与意义4

    1.2国内外研究现状分析6

    1.3研究内容与方法6

    2,人形机器人技术基础8

    2.1人形机器人定义与分类11

    2.2关键技术概述13

    2.2.1机械结构设计16

    2.2.2控布I］系统开发19

    2.2.3感知与交互技术23

    2.3人形机器人的发展历程23

    3,人形机器人产业化发展现状29

    3.1

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