第十四章 达朗贝尔原理.pptVIP

第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日*背景1743年出版《动力学》：牛顿运动定律推广为受约束物体的运动定律——达朗伯原理。1788年，拉格朗日达朗伯原理虚位移原理动力学普遍方程*特点：动力学问题静力学方程动静法！*方法：虚加惯性力形式上的平衡！第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日*牛二定律：*牛三定律：因惯性而引起的反抗力一、惯性力的概念第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日惯性力*大小：*方向：*作用点：施力物体第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日二、质点的D.氏原理质点的D.氏原理*意义：形式上的平衡第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日*投影式第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日*对象？*如何列方程？第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日*受力分析*运动分析*惯性力第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日三、质系的D.原理即：所以：各质点在形式上均平衡第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日质系的D.氏原理*问题：第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日四、刚体惯性力系的简化?运动形式不同，简化中心不同，结果不同*刚体平动*刚体转动（具有垂直于转轴的质量对称面）*刚体平面平动第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日1、刚体平动*结论：（通过质心C)=？第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日2、刚体定轴转动（具有垂直于转轴的质量对称面）对称面第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日*结论：（过O点）第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日*特殊情况分析第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日3、刚体平面运动平面运动——随质心的平动+绕质心的转动随质心平动：绕质心转动：*结论：（过C点）第16页，共24页，星期日，2025年，2月5日*问题：如何确定机车以匀速v前进，各构件重相同，AB=5r，?=300第17页，共24页，星期日，2025年，2月5日