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TECHTECH平衡小车的车速控制主讲人：郭瑾
TECHTECH目录直流电机的工作原理电机驱动模块选型直流电机的控制
直流电机的工作原理
01直流电机的工作原理
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02电机驱动实质是一个功率放大器，将单片机的输出信号进行功率放大之后输出给执行元件——电机，实现输出信号对执行元件的控制。电机驱动模块选型TB6612FNG驱动
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03直流电机的控制TB6612FNG连线图
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03直流电机的控制输入输出AIN1AIN2PWMSTBYO1O2模式状态111/0100制动011101反转010100制动101110正转100100制动0011OFF停止1/01/01/00OFF待机
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