第三章 传感器的一般特性.pptVIP

动态特性的三种描述方法：传递函数??动态特性的复频域描述频率响应函数??动态特性的频域描述脉冲响应函数??动态特性的时域描述**第30页，共66页，星期日，2025年，2月5日三、传递函数（一）、传递函数的定义单边拉普拉斯变换对其中S=?+j?复频率记作F(s)=L[f(t)]f(t)=L-1[F(s)]微分性质:L[f′(t)]=sF(s)-f(0)当初始条件为零时L[fn(t)]=SnF(s)**第31页，共66页，星期日，2025年，2月5日定义传递函数：对稳定系统nmn??系统微分方程阶数，称n阶系统n=1一阶系统n=2二阶系统**第32页，共66页，星期日，2025年，2月5日H(s)与输入无关，不因x(t)而异，只反应系统的特性；H(s)只反应系统的响应特性，而和具体的物理结构无关；H(s)虽与输入无关，但对于任一具体的输入x(t)都确定地给出输出y(t)。H(s)的特点：**第33页，共66页，星期日，2025年，2月5日（二）、环节的串联和并联串联若两个环节若n个环节**第34页，共66页，星期日，2025年，2月5日并联若n个环节若两个环节**第35页，共66页，星期日，2025年，2月5日§3-3传感器动态特性分析**第36页，共66页，星期日，2025年，2月5日一、传感器的传递函数及其频率响应一阶传感器通式：—具有时间的量纲，称为时间常数—是系统的灵敏度s，令s=1称为灵敏度归一化处理，它只影响比例，不影响动态特性。**第37页，共66页，星期日，2025年，2月5日?灵敏度归一化后：两边取拉氏变换：?sY(s)+Y(s)=X(s)时间常数越小，频率响应特性越好**第38页，共66页，星期日，2025年，2月5日传递函数只反映系统的响应特性而和具体的物理结构无关举例说明：同一个H(s)可以表征两个完全不同的物理系统**第39页，共66页，星期日，2025年，2月5日例1：液柱式温度计设温度计液柱介质的热容量为C，传导介质的热阻为R根据热力学原理，温度计的吸热与散热，在略去热损耗的条件应保持平衡两边作拉氏变换，且?=RC得：?sY(s)+Y(s)=X(s)**第40页，共66页，星期日，2025年，2月5日例2：简单的RC电路（电系统）设RC=?**第41页，共66页，星期日，2025年，2月5日例3：无质量弹簧阻尼系统（机械系统）阻尼力+弹性力=外力令则**第42页，共66页，星期日，2025年，2月5日相似系统——具有相同输出-输入关系的微分方程的系统。相似量——在微分方程中占有相同位置的量。这个理论称为相似理论。相似系统对实验的作用：1.机电模拟2.模型实验**第43页，共66页，星期日，2025年，2月5日二阶传感器通式归一化以机械系统的单自由度质量、弹簧、阻尼系统为例惯性力+阻尼力+弹簧力=外力**第44页，共66页，星期日，2025年，2月5日令（临界阻尼）（?阻尼比）?1欠阻尼?=1临界阻尼?1过阻尼两边取拉氏变换：{ωn固有角频率**第45页，共66页，星期日，2025年，2月5日幅频特性相频特性传递函数频率响应**第46页，共66页，星期日，2025年，2月5日**第47页，共66页，星期日，2025年，2月5日电子科技大学传感器原理与技术课程组制作第三章传感器的一般特性**第1页，共66页，星期日，2025年，2月5日引言基本特性——输出-输入关系特性稳态动态静态--信号不随时间变化准静态--信号变化很缓慢周期瞬态信号随时间变化而变化静态特性动态特性对于输入不同，传感器表现出的特性不同一个高精度的传感器必须有良好的静态特性和动态特性才能完成信号无失真的转换**第2页，共66页，星期日，2025年，2月5日传感器的特性包括有：1.关于输入量的特性被测物理量量程或测量范围过载能力2.响应特性1）静态响应特性精度、重复性、线性度、迟滞回差、灵敏度、分辨率、阀值、稳定性（零点漂移、灵敏度漂移、标定的有效期）