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【基于单片机的导盲避障手杖系统的设计8200字】.docx

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    基于单片机的导盲避障手杖系统的设计

    目录

    摘要 1

    1绪论

    1.1选题背景 1

    1.2.超声波测距技术的发展现状 2

    1.3课题研究内容 3

    2系统设计与整体方案

    2.1系统的基本原理 4

    2.2系统方案的总体设计 4

    3硬件设计

    3.1单片机选择 6

    3.2超声波测距模块 7

    3.3GPS定位模块 9

    3.4震动模块 11

    3.5红蓝警示灯模块 12

    3.6系统接线设计 13

    4程序设计

    4.1手杖主程序流程 14

    4.2超声波测距的实现

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