2025年电工学期末考试智能控制试题及答案.docxVIP

2025年电工学期末考试智能控制试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.模糊控制中，用于将模糊推理结果转换为精确控制量的过程称为（）。

A.模糊化B.模糊推理C.去模糊化D.规则匹配

2.以下不属于神经网络控制特点的是（）。

A.自学习能力B.并行处理C.显式数学模型D.容错性

3.专家系统的核心组成部分是（）。

A.知识库与推理机B.数据库与用户界面C.解释模块与知识获取模块D.传感器与执行器

4.自适应控制中，当系统参数缓慢变化时，更适合采用（）。

A.模型参考自适应控制（MRAC）B.自校正控制（STC）C.鲁棒自适应控制D.滑模自适应控制

5.模糊控制器设计中，输入变量“温度偏差e”的论域设定为[-10℃,10℃]，若采用三角形隶属函数，且基本论域划分为5个模糊子集（负大、负小、零、正小、正大），则“零”子集的中心值应为（）。

A.-5℃B.0℃C.5℃D.10℃

6.BP神经网络训练过程中，若学习率设置过大，最可能出现的问题是（）。

A.收敛速度过慢B.局部极小值C.权重震荡不收敛D.过拟合

7.以下属于智能控制与传统控制本质区别的是（）。

A.依赖精确数学模型B.处理不确定性能力C.线性系统控制D.单输入单输出控制

8.模糊规则“如果e是负小且ec是正小，那么u是零”中，“e”和“ec”分别表示（）。

A.误差、误差变化率B.输出、输入C.设定值、实际值D.控制量、扰动

9.RBF神经网络的隐含层神经元采用（）作为激活函数。

A.Sigmoid函数B.高斯函数C.阶跃函数D.线性函数

10.工业机器人轨迹跟踪控制中，若系统存在未知负载扰动，优先考虑的智能控制方法是（）。

A.模糊控制B.神经网络控制C.专家系统D.自适应控制

二、填空题（每空1分，共15分）

1.智能控制的典型方法包括模糊控制、神经网络控制、专家系统、________和________等。

2.模糊集合的表示方法有________、________和隶属函数解析式法。

3.BP神经网络的学习算法本质是________，通过________误差来调整网络权重。

4.自适应控制的两种主要类型是________和________。

5.模糊控制器的基本结构包括模糊化接口、________、________和清晰化接口。

6.神经网络的学习方式分为________（如Hebb学习）和________（如BP学习）。

7.专家系统中，知识表示的常用方法有________、________和框架表示法。

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述模糊控制与PID控制的主要区别（从理论基础、设计方法、适用场景三方面对比）。

2.说明RBF神经网络与BP神经网络的结构差异及各自优势。

3.解释“过拟合”在神经网络训练中的表现，并列举3种缓解方法。

4.简述专家系统中“知识获取”的主要难点及解决思路。

5.对比模型参考自适应控制（MRAC）与自校正控制（STC）的控制逻辑差异。

四、分析题（每题10分，共20分）

1.某电加热炉温度控制系统采用模糊控制，输入变量为温度偏差e（论域[-10℃,10℃]）和偏差变化率ec（论域[-5℃/s,5℃/s]），输出为加热功率u（论域[0,100%]）。模糊子集定义为：e={NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB}（负大、负中、负小、零、正小、正中、正大），ec和u的子集与e相同。已知部分模糊规则如下：

-如果e是NB且ec是NB，那么u是PB；

-如果e是NB且ec是PB，那么u是PM；

-如果e是PB且ec是NB，那么u是NS；

-如果e是Z且ec是Z，那么u是Z。

（1）绘制e的三角形隶属函数示意图（标注各子集中心值与宽度）；

（2）解释规则“e=NB且ec=PB→u=PM”的逻辑含义（结合温度控制场景说明）。

2.某BP神经网络用于预测电机转速，训练数据包含1000组样本（输入：电压、电流；输出：转速），训练误差曲线如图1所示（横轴为迭代次数，纵轴为均方误差）。观察到前500次迭代训练误差从150降至20，验证误差从180降至25；500次后训练误差继续降至5，验证误差升至30。

（1）判断该神经网络是否出现过拟合，说明依据；

（2）提出2种针对性改进措施，并解释其原理。

五、综合设计题（15分）

设