《机电传动与控制》_第5章 继电器-接触器控制系统.pptxVIP

继电器-接触器控制系统是应用最早的电气控制系统，它是由主令电器、接触器、继电器等组成的控制系统，具有结构简单、容易掌握、维修方便、价格低廉等优点，多年来在各种生产机械的电气控制领域中，一直获得广泛的应用。;5.1常用低压电器;分类方式2（按动作方式的不同）

分为自动电器和非自动电器。

自动电器：具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和断开操作时，依靠外部指令和信号或其本身参数的变化而自动地进行工作，如接触器、继电器、电磁阀等。

非自动电器：主要依靠人力或其他外力直接操作来完成电路切换等动作，如按钮开关、行程开关、转换开关、刀开关等。

分类方式3（按有无触点）

有触点电器、无触点电器以及混合式电器。;分类方式4（按所应用的系统）

电力系统用电器、电力拖动自动控制系统用电器、通信系统用电器。

分类方式5（按应用场合）

一般工业用电器、特殊工矿用电器、航空用电器、船舶用电器、建筑用电器、农用电器等。;5.1.1低压配电电器;刀开关的结构、技术参数;机械寿命：指开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数。刀开关为不频繁操作电器，其机械寿命一般为5000-10000次。

电寿命：指在规定的正常工作条件下，开关电器不需修理或更换零件的情况下，带负载操作次数。刀开关的电寿命一般为500-1000次。

;（2）转换开关;2.熔断器;熔断器分类;熔断器的结构及工作原理;熔断器的特性;熔断器其他主要技术参数;3.低压断路器;断路器的结构和工作原理;自动空气开关具有多种保护功能(短路、过载、欠电压保护等)，动作值可调，分断能力高，操作安全方便，所以应用十分广泛。;5.1.2低压控制电器;1.主令电器;控制按钮;行程开关;;万能转换开关;2.接触器;交流接触器;工作原理

线圈通电后，在铁心中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，常闭触点打开，常开触点闭合。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位。

;直流接触器;3.继???器;电压、电流继电器和中间继电器属于电磁式继电器。其结构、工作原理与接触器相似，由电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成。由于继电器用于控制电路，流过触头的电流小，故不需要灭弧装置。

电流继电器

根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器称为电流继电器，按用途不同还可分为过电流继电器和欠电流继电器。欠电流继电器一般是自动复位的。;;电压继电器;中间继电器;时间继电器;1）空气阻尼式时间继电器;2）电子式时间继电器;热继电器;①热元件：是热继电器接收过载信号的部分，它由双金属片及绕在双金属片外面的绝缘电阻丝组成。当电流通过热元件时，对双金属片进行加热，双金属片受热弯曲。

②触点系统：一般配有一组切换触点，可形成一个动合触点和一个动断触点。

③动作机构：由导板、补偿双金属片、推杆、杠杆及拉簧等组成。

④复位按钮：热继电器动作后的复位有手动复位和自动复位两种，手动复位的功能由双金属片冷却自动完成，但需要一定时间。

⑤整定电流装置：由旋钮和偏心轮组成，用来调节整定电流的数值。热继电器的整定电流是指热继电器长期不动作的最大电流值，超过此值就要动作。;;5.2电气控制线路的绘制;5.2.1常用电气图形符号和文字符号;5.2.2电气原理图绘制及其原则;;基本原则;原理图中，各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一电气元件的各个部件可以不画在一起。

原理图中有直接电联系的交叉导线连接点用实心圆点表示；可拆接或测试点用空心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。

对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应的图形符号表示其操作方式及工作状态。由同一机构操作的所有触头应用机械连杆符号表示其连动关系，各个触头的运动方向和状态，必须与操作件的动作方向和位置协调一致。

对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简图，以表示其关系。图幅分区后，相当于在图上建立了一个坐标。具体使用时，对水平布置的电路，一般只需标明行的标记；对垂直布置的电路，一般只需标明列的标记；复杂的电路需标明组合标记。;注意;5.3三相异步电动机的控制线路;单向全电压启动控制电路;电路保护环节;点动控制;多点控制;多人操作的大型冲压设备，为了保证操作安全，要求几个操作者都发出主令信号(如按下启动按钮)后，设备才能执行冲压动作。此时应将启动按钮的常开触头串