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电气自动化技术《自动控制原理(专业核心课)》2024-2025学年下学期技能考核试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.自动控制系统中,反馈控制的实质是按()进行控制。
A.偏差信号B.输入信号C.干扰信号D.输出信号
答案:A
解析:反馈控制是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行控制,所以实质是按偏差信号进行控制。
2.控制系统的稳定性取决于()。
A.系统的干扰B.系统的结构和参数C.系统的输入D.系统的输出
答案:B
解析:控制系统的稳定性是系统自身的固有特性,主要取决于系统的结构和参数,而与干扰、输入、输出无关。
3.传递函数的分母反映了()对系统的动态特性的影响。
A.输入信号B.输出信号C.系统结构和参数D.反馈信号
答案:C
解析:传递函数分母多项式的系数由系统结构和参数决定,所以分母反映了系统结构和参数对系统动态特性的影响。
4.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1),其单位阶跃响应的稳态值为()。
A.0B.1C.无穷大D.无法确定
答案:B
解析:单位阶跃输入时,稳态值等于传递函数在s=0处的极限值,对于G(s)=1/(s+1),s=0时极限值为1。
5.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时,系统处于()状态。
A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼
答案:A
解析:当0ζ1时为欠阻尼状态,ζ=0.5满足此条件。
6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2),其开环增益为()。
A.KB.K/2C.K/4D.K/6
答案:A
解析:开环增益是指开环传递函数中分子上的K值。
7.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/s2(s+2),则其型别为()。
A.0型B.I型C.II型D.III型
答案:B
解析:看分母中s的最低幂次,这里s的最低幂次为1,所以是I型。
8.比例环节的传递函数为()。
A.KB.K/sC.1/(Ts+1)D.Ts+1
答案:A
解析:比例环节输出与输入成正比,传递函数为K。
9.积分环节的传递函数为()。
A.KB.K/sC.1/(Ts+1)D.Ts+1
答案:B
解析:积分环节输出是输入的积分,传递函数为K/s。
10.微分环节的传递函数为()。
A.KB.K/sC.TsD.Ts+1
答案:C
解析:微分环节输出是输入的微分,传递函数为Ts。
11.一阶系统的时间常数T越大,系统响应速度()。
A.越快B.越慢C.不变D.不确定
答案:B
解析:时间常数T越大,系统响应越慢。
12.二阶系统的固有频率ωn越大,系统响应速度()。
A.越快B.越慢C.不变D.不确定
答案:A
解析:固有频率ωn越大,系统响应速度越快。
13.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1),则其极点为()。
A.-1B.-1±jC.1D.1±j
答案:A
解析:令分母s2+2s+1=0,解得s=-1(二重根)。
14.系统的闭环传递函数为Φ(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),当G(s)H(s)=-1时,系统处于()状态。
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法确定
答案:B
解析:G(s)H(s)=-1时,特征方程1+G(s)H(s)=0有纯虚根,系统临界稳定。
15.根轨迹起始于()。
A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点
答案:A
解析:根轨迹起始于开环极点。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.自动控制系统按输入信号的特征可分为、、控制系统。
答案:恒值、随动、程序
解析:按输入信号特征分为这三种类型。
2.控制系统的性能指标包括、、等。
答案:稳定性、准确性、快速性
解析:这是控制系统的主要性能指标。
3.传递函数的分子反映了对系统输出的影响。
答案:输入信号及其各阶导数
解析:分子多项式的系数与输入信号及其导数有关。
4.二阶系统的阻尼比ζ=时,系统的超调量最大。
答案:0
解析:ζ=0时为无阻尼状态,超调量最大。
5.系统的开环频率特性包括、、。
答案:幅频特性、相频特性、实频特性
解析:开环频率特性的三个方面。
三、简答题(本大题总共6题,每题4分,共24分)
1.简述自动控
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