模块五无源逆变电路和交流直流交流变频电路95课件.pptxVIP

模块五无源逆变电路和

交流-直流-交流变频电路;脉冲宽度调制控制技术;3/86;4/86;;图5-17所示为单相桥式PWM逆变电路。其负载为阻感性，电力晶体管作为开关器件，对电力晶体管的控制方法如下:在正半周期，让VT2、VT3一直处于截止状态，而让VT1一直保持导通，晶体管VT4交替通断。当VT1和VT4都导通时，负载上所加电压为直流电源电压Ud，当VT1导通而VT4关断时，由于阻感性负载中的电流不能突变，负载电流将通过二极管VD3续流，忽略晶体管和二极管的导通压降，负载上所加电压为0。如负载电流较大，那么直到使VT4在下一次导通之前，VD3一直续流导通。如负载电流较快地衰减到0，在VT4再次导通之前，负载电压也一直为0。这样输出到负载上的电压u。就有0和Ud两种电平。同样，在负半周期，让晶体管VT1、VT4一直处于截止，而让VT2保持导通，VT3交替通断。当VT2、VT3都导通时，负载电压为-Ud，当VT3关断时，VD4续流，负载电压为0，因此在负载上可得到-Ud和0两种电平。

;1.单极性控制方式

单极性控制方式的波形如图5-18所示，载波u。在调制信号波ur的正半周为正极性的三角波，在负半周为负极性的三角波。当调制信号为正弦波时，在u。和ur的交点时刻控制晶体管VT3或VT4的通断。其具体过程如下:在u。的正半周，VT1保持导通，当uruc时，使VT4导通，负载电压uo=Ud;当uruc时，使VT4关断，uo=0;在ur的负半周，VT1关断，VT2保持导通，当uruc时，使VT3导通，u。=-Ud;当uruc时，使VT3关断，u。=0，这样就得到了SPWM波形。图5-18中，虚线of表示uo的基波分量。像这种在ur的正半周内三角载波只在一个方向变化，所得到的PWM波形也只在一个方向变化的控制方式称为单极性PWM控制方式。

;2.双极性控制方式

双极性控制方式的波形如图5-19所示，在u，的半个周期内，三角波载波是在正、负两个方向变化的，所得到的PWM波形也是在两个方向变化的。在ur的一个周期内，输出的PWM波形只有±Ud两种电平，仍然在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断，在ur的正、负半周内。对各开关器件的控制规律相同。uruc时，给晶体管VT2、VT3导通信号，给VT1、VT4关断信号。此时若io0则VT1、VT4导??，io0，则VD1、VD4导通，无论哪种情况、输出电压当uo=Ud。当uruc时，给晶体管VT2、VT3导通信号，给VT1、VT4关断信号，此时若io0，则VT2、VT3导通，若io0，则VD2、VD3导道，无论哪种情况，输出电压uo=-Ud。

;9/86;10/86;11/86;12/86;PWM变频电路的调制控制方式;2、同步调制控制方式

在三相逆变电路中，当载波比N为3的整数倍时，载波与调制信号波能同步调制。5-22所示为N=9时的同步调制控制的三相PWM变频波形。

在同步调制控制方式中，通常保持载波比N不变，若要增高逆变输出电压的频必须同时增高fr与fc，且保持载波比N不变，以保证同步调制不变。同步调制控制方式的特点如下。

(1)控制相对较复杂，通常采用微机控制。

(2)在调制信号的半个周期内，输出脉冲的个数是固定不变的，脉冲相位也是固定正、负半周的脉冲对称，而且半个周期脉冲排列其左右也是对称的，输出波形等正弦波。

(3)当逆变电路要求输出频率f。很低时，由于半周期内输出脉冲的个数不变，所

;以由PWM调制而产生f。附近的谐波频率也相应很低，这种低频谐波通常不易滤波，面对三相异步电动机造成不利影响，如电动机噪声变大、振动加大等。

为了克服同步调制控制方式低频段的缺点，通常采用“分段同步调制???的方法，即把逆变电路的输出频率范围划分成若干个频率段，每个频率段内都保持载波比恒定，而不同频率段所取的载波比不同:①在输出高频率段时，取较小的载波比，这样载波频率不致过高，能在功率开关器件所允许的频率范围内;②在输出低频段时，取较大的载波比，这样载波频率不致过低，谐波频率也较高且幅值小，也易滤除，从而减小了对异步电动机的不利影响。

综上所述，同步调制控制方式效果比异步调制控制方式好，但同步调制控制方式较复杂，一般采用微机进行控制。

另外一种在工程实践中采用的控制方式是综合调制。它是在输出低频段时采用异步调制，而在输出高频段时切换成同步调制和方波调制。这种综合调制控制方式，其效果与分段同步调制控制方式相接近。;;数字控制法

微机存储好预先设计的SPWM数据表，控制时根据指令调出。

SPWM专用集成芯片

完全软件生成SPWM波难以适应要求，开发出产生SPWM信号的集成电路芯片。