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2025年智能巡检机器人在高压变电站巡检报告技术方案.docx

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    2025年智能巡检机器人在高压变电站巡检报告技术方案模板

    一、2025年智能巡检机器人在高压变电站巡检报告技术方案

    1.1技术背景

    1.2技术方案概述

    1.3技术优势

    二、智能巡检机器人硬件设计

    2.1机器人结构设计

    2.1.1机器人整体结构

    2.1.2移动机构设计

    2.1.3攀爬机构设计

    2.2感知设备配置

    2.2.1摄像头

    2.2.2红外传感器

    2.2.3激光雷达

    2.3动力系统设计

    2.3.1电池

    2.3.2电机

    2.4通信模块设计

    2.4.1无线通信

    2.4.2有线通信

    2.5安全防护设计

    2.5.1防尘防水

    2.5.2过载保护

    2.5.3紧急

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