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2025年智慧矿山无人驾驶卡车集群协同仿真报告模板
一、2025年智慧矿山无人驾驶卡车集群协同仿真报告
1.1报告背景
1.2技术发展现状
1.2.1无人驾驶技术
1.2.2矿山行业现状
1.3报告目的
二、智慧矿山无人驾驶卡车集群协同仿真技术概述
2.1技术体系架构
2.1.1感知层技术
2.1.2决策层技术
2.1.3执行层技术
2.2协同仿真关键技术
2.2.1多智能体协同控制
2.2.2自适应路径规划
2.2.3通信与信息共享
2.3仿真实验与验证
2.4仿真工具与平台
三、智慧矿山无人驾驶卡车集群协同仿真的
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