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工业机器人运维员(高级工)理论考试题库及答案(汇总版)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内的最大定位误差

D.机器人各关节运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，而选项A描述的是定位精度，选项C说的不是重复定位精度的概念，选项D各关节运动精度和重复定位精度不是同一概念。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力传感器可以测量力的大小和方向，常用于工业机器人的力反馈控制，以实现更精确的操作。视觉传感器主要用于获取视觉信息，激光传感器用于距离测量等，接近传感器用于检测物体的接近。

3.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.图形化编程

答案：C

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和图形化编程。在线编程并不是一种通用的工业机器人编程方式。

4.机器人运动学中，正运动学是指（）。

A.已知关节变量求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿求关节变量

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的运动轨迹规划

答案：A

解析：正运动学是根据机器人各关节的变量来求解末端执行器的位姿，而反运动学是已知末端执行器的位姿求关节变量。选项C动力学特性的研究与正运动学不同，选项D运动轨迹规划也不是正运动学的定义。

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人所能到达的空间范围

B.机器人各关节的运动范围

C.机器人末端执行器的运动范围

D.机器人在工作时所占的空间大小

答案：A

解析：工作空间是指工业机器人在正常运行情况下，其末端执行器所能到达的空间范围。选项B各关节运动范围只是影响工作空间的一个因素，选项C末端执行器运动范围表述不准确，选项D工作时所占空间大小和工作空间概念不同。

6.以下哪种机器人编程语言是工业机器人领域常用的（）。

A.Python

B.RAPID

C.Java

D.C++

答案：B

解析：RAPID是ABB工业机器人的编程语言，在工业机器人领域广泛应用。Python、Java、C++虽然也是编程语言，但不是工业机器人领域特有的常用编程语言。

7.工业机器人的精度主要取决于（）。

A.机械结构的精度

B.控制系统的精度

C.传感器的精度

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的精度受到机械结构精度、控制系统精度和传感器精度等多方面因素的影响。机械结构的制造精度会影响机器人的运动准确性，控制系统的精度决定了对机器人运动的控制精度，传感器精度则影响机器人对环境和自身状态的感知精度。

8.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人在工作时所能搬运的最大重量

D.机器人各关节所能承受的最大扭矩

答案：B

解析：负载能力通常是指机器人末端执行器所能承受的最大重量。选项A没有明确是末端执行器，选项C工作时所能搬运的最大重量表述不准确，选项D各关节所能承受的最大扭矩和负载能力概念不同。

9.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.机器人的高速运行

答案：D

解析：安全围栏、光幕传感器和紧急停止按钮都是常见的工业机器人安全防护措施。而机器人的高速运行会增加安全风险，不是安全防护措施。

10.以下哪种驱动方式常用于工业机器人的关节驱动（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.以上都是

答案：C

解析：电动驱动具有控制精度高、响应速度快、易于维护等优点，常用于工业机器人的关节驱动。液压驱动和气压驱动也有应用，但相对电动驱动来说，在工业机器人关节驱动中不是最常用的。

二、填空题

1.工业机器人的坐标系主要有基坐标系、______、工具坐标系和用户坐标系。

关节坐标系###2.机器人的运动控制主要包括位置控制、速度控制和______控制。力###3.工业机器人的编程指令通常分为运动指令、______指令和逻辑控制指令。I/O控制###4.机器人的动力学主要研究机器人的______和力的关系。运动###5.工业机器人的视觉系统主要由相机、______和图像处理软件组成。镜头###6.机器人的路径规划是指在工作空间中寻找一条从起始点到______的无碰撞路径。目标点###7.工业机器人的示教编程是通过______来记录机器人的运动轨迹和操作过程。