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整体刚度矩阵形成步骤:把单元的定位向量标在整体坐标下的单元刚度矩阵边上;把单元刚度矩阵中已知支座位移为零的行和列划去;整体刚度矩阵[K]的阶数等于结构未知量数,若未知量为n,[K]就是n×n的方阵;把各单元刚度矩阵[k]e按定位向量对入座于整体刚度矩阵,形成[K]。§10-4连续梁的整体刚度矩阵第61页,共116页,星期日,2025年,2月5日例1:①②④⑤2)单元刚度矩阵12345§10-4连续梁的整体刚度矩阵解:1)编号及建立坐标123456i1i5i4i3i212122323③343445455656第62页,共116页,星期日,2025年,2月5日3)整体刚度矩阵23456234564i1+4i22i22i24i2+4i32i32i34i3+4i42i42i44i4+4i52i52i54i5§10-4连续梁的整体刚度矩阵000000000000第63页,共116页,星期日,2025年,2月5日6EI1L24EI1L12EI1L3-6EI1L22EI1L-12EI1L36EI1L26EI1L26EI1L24EI1L2EI1L-6EI1L212EI1L3-6EI1L2-6EI1L2-12EI1L3例2:单元刚度矩阵:121230,00,12,000010001=①1212§10-4连续梁的整体刚度矩阵第64页,共116页,星期日,2025年,2月5日整体刚度矩阵:6EI2L24EI2L12EI2L3-6EI2L22EI2L-12EI2L36EI2L26EI2L26EI2L24EI2L2EI2L-6EI2L212EI2L3-6EI2L2-6EI2L2-12EI2L3=②012001203223=§10-4连续梁的整体刚度矩阵4EI1L4EI2L-6EI2L212EI2L3-6EI2L2+1221第65页,共116页,星期日,2025年,2月5日§10-5刚架的整体刚度矩阵刚架的整体刚度矩阵一定求解方法与连续梁的基本相同,步骤如下:1)编号、建立坐标。2)写出局部坐标下的单元刚度矩阵。3)把局部坐标下的单元刚度矩阵转换成整体坐标下的。4)把单元定位向量标在整体坐标下的单元刚度矩阵边上,并划去已知支座位移等于零的行和列。5)按定位向量号用对号入座的方法集合成整体刚度矩阵。第66页,共116页,星期日,2025年,2月5日例1:求图示结构各单元的整体刚度矩阵,杆长5m,A=0.5m2,I=1/24m4,E=3×104Mpa。解:1)编号、建立坐标如图所示。①②1231,2,30,0,00,0,4yx2)写出各单元局部坐标下的刚度矩阵。§10-5刚架的整体刚度矩阵第67页,共116页,星期日,2025年,2月5日①②1231,2,30,0,00,0,4yx①1230041230041313①①×10400001230300301005003050100×10412341234§10-5刚架的整体刚度矩阵第68页,共116页,星期日,2025年,2月5日kkTT1230001230001221k1
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