基于Proe的多功能一体化播种机设计及关键部件动态仿真.pdfVIP

AUTOMOTIVETECHNOLOGYI汽车技术

基于Proe的多功能一体化播种机设计

及关键部件动态仿真

雷艇马科仝传祥许彬

武汉东湖学院机电工程学院湖北省武汉市430212

摘要：设计一款能集成耕地、施肥、播种等功能的一体化播种机，设计思路为以卧式旋耕机为本体，在其上添加施肥、

播种、覆土等联合作业功能部件，设计的关键为旋耕刀的建模、旋耕机的输出轴与施肥机的排肥轴二级传动

链的设计，播种机的播种器的设计，并按照农业生产的步骤，合理的布置各个作业机构。利用虚拟样机技术

在Proe软件建立整机的装配模型，在虚拟环境中模拟系统运动，对各部件干涉检验；分析旋耕刀的运动过

程并建立其运动学模型，在Simulink软件中仿真得到旋耕刀端点在水平方向和竖直方向的运动速度和位移，

预知产品的工作性能，这对于缩短产品开发周期，降低开发成本，提高设计精度具有重要的意义。

关键词：多功能一体机；联合作业；Proe;虚拟样机；Simulink

旋耕刀的建模：旋耕刀采用弯刀结构，2.3播种机结构

1引言弯刀刃口由侧切刃和正切刃两部分组成，设该播种机的结构如图3所示，主要包括

在我国的广大农村地区，农业生产往往计回转半径R=400mm，计算出旋耕刀曲线、存种箱、前进轮、进种槽道、排种槽轮、排

釆用的是传统的劳作方式，这占用大量的人曲面的坐标，然后拟合出侧切刃曲线、正切

力和物力，且在某些使用农机具的区域其集刃曲线等各部分方程，将其导入软件并运用

图1旋耕机结构图

约化程度不太高，农机具未得到广泛的使用，拉伸切除等操作，完成旋耕刀的建模[3]〇

而在欧美等农业发达国家，农业机械已向宽2.2施肥机结构

幅、联合和髙速方向发展，单一功能作业机施肥机对称固定放置于旋耕机的上方，

具日趋减少[1]〇虚拟样机技术是利用计算机且施肥的动力由旋耕机提供，该施肥机的

仿真技术，在计算机上搭建产品的整体模型，结构如图2所示，主要包括肥料箱、支撑架、

预测产品的整体性能，改进产品设计的一种从动链轮、排肥轴及其排肥齿轮等，考虑

技术[2]，它能将我们的设计灵感转化成为虚耕作的工况比较复杂，机器受到的动载荷

图2施肥机结构图

拟产品，本文利用该技术设计一款能实现整较大，因而釆用二级链传动的方式传递运

地、施肥、播种等功能的联合作业一体化机。动和动力，旋耕刀轴上的主动链轮与旋耕

机机架上的链轮组成第一级链传动，排肥

2整机构造原理

轴上的从动链轮和旋耕机机架上链轮组成

2.1旋耕机结构第二级链传动。

该旋耕机的结构图如图1所示，主要包二级传动链的设计：为减少零件的设计

括机架、旋耕刀轴、旋耕刀、蜗杆蜗轮+齿和布置，考虑将旋耕机机架上的链轮设计为图3播种机结构

轮繼器，主动链麟，其悬挂于拖拉齡方，带有2个相同链轮的链轮轴，链轮的基圆直

减速器的输入轴与拖拉机的输出轴通过万向径D=160mm，齿数z=23，齿厚w=19.5mm，

节连接，输入轴通过蜗杆蜗轮+齿轮减速器模数m=2.5,压力角20度，利用渐开线直齿

给旋耕刀轴提供动力，旋耕刀轴上面均匀分圆柱齿轮参数化设计过程即可以建立链轮轴

布有旋耕刀，旋耕机的机架以旋耕刀主轴为的模型气然而用链条分别将链轮轴与旋耕

基本构架，机身上方设计出放置施肥机的预刀主轴上的主动链轮和排肥轴上的从动链轮

留空间。连接麟〇

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