原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
TRAFFICANDSAFETY|交通与安全
考虑驾驶员意图的爆胎车辆运动轨迹研究
姜军平周宗成朱伯承位球球
浙江吉利控股集团重庆睿蓝汽车研究院有限公司重庆400700
摘要：在面对突发的爆胎事件时，车辆的运动轨迹控制成为保障行车安全的关键。考虑到驾驶员在紧急情况
下的反应能力和意图对车辆动态有着直接影响，文章聚焦于驾驶员意图的爆胎车辆运动轨迹分析，基
于车辆模型对爆胎车轮参数修正，结合驾驶员反打方向的意图，通过carsim进行动力学仿真分析，研
究在不同转向情况下车辆横摆角速度的变化趋势，为后期爆胎稳定性控制做前沿研究。
关键词：爆胎仿真模型横摆角速度稳定性控制
ResearchofVehicleMotionTrajectoryunderTireBlowoutConsideringDriverIntent
JiangJunpingZhouZongchengZhuBaichengWeiQiuqiu
AbstractIntheeventofasuddentireblowout,controlofthevehiclesmotiontrajectorybecomescrucialforensuringdrivingsafety.Recognizingthatadriver’s
：
reactioncapabilityandintenthaveadirectimpactonvehicledynamicsduringemergencies,thispaperfocusesontheanalysisofvehiclemotion
trajectoriesundertireblowoutconditions,consideringdriverintent.Basedonadjustmentstothetireparametersofthevehiclemodelfortheblown-out
wheel,combinedwiththedriversintentiontocounter-steer,dynamicsimulationanalysisisconductedusingCarSim.Thisstudyinvestigatesthetrends
inyawratechangesunderdifferentsteeringscenarios,layingfoundationalresearchforsubsequentstabilitycontrolstrategiesafterablowout.
Keywords：Blowout,SimulationModel,YawRate,StabilityControl
0引言其在carsim模型内设置如图1：表爆胎轮胎参数变化
2
1.2轮胎模型
在现代交通系统中，车辆爆胎是一种常参数变化程度经历时间/s
本文对内置的四条轮胎均设置为235/55
见的意外事件，它不仅对驾驶员的安全构成轮胎滚动阻力系数增大30倍
R18。车辆发生爆胎后，爆胎轮胎的力学特性
威胁，还可能给其他道路用户带来严重的风轮胎
文档评论（0）