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2025年低空物流无人机集群避障挑战报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障挑战报告

    一、2025年低空物流无人机集群避障挑战报告

    1.1报告背景

    1.2报告目的

    1.3报告内容

    1.3.1无人机集群避障技术现状及发展趋势

    1.3.2无人机集群避障关键技术

    1.3.2.1视觉避障

    1.3.2.2激光雷达避障

    1.3.2.3超声波避障

    1.3.3无人机集群避障法律法规及政策环境

    1.3.3.1法律法规

    1.3.3.2政策环境

    二、无人机集群避障技术的挑战与机遇

    2.1技术挑战

    2.2技术机遇

    2.3技术发展趋势

    3.1避障感知技术

    3.2避障决策与控制技术

    3.3避障通信技术

    3.4避障法律法规与标准

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