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AUTOPARTS|汽车零部件
汽车方向盘复原性影响因素探讨
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赵守月祝秀芬
1.东风汽车有限公司东风日产乘用车公司技术中心广东省广州市5108002.华南理工大学广州学院广东省广州市510800
摘要：本文主要分析了方向盘复原性的机理，总结了影响方向盘复原性的各个系统的关键因素，并对各因素的影响
原因作了简要说明，可以用于车辆方向盘复原性差的要因解析，也可以作为车辆开发初期复原性能的关联因
素设计参考。
关键词：汽车；方向盘；复原性
侧偏角是车辆在转向时轮胎的转动方向
1引言图1转向机构示意图
和前进方向之间的夹角，侧偏角产生的侧向
方向盘复原性，是指方向盘从一定角度力的合力在轮胎接地面积的后部，与轮胎中
回正到中位，使车辆恢复直线行驶的性能。心到地面的投影距离为轮胎拖距，因此轮胎
方向盘的复原性在日常的驾驶场景中经常遇侧偏角引起的回正力矩可以用侧偏力与轮胎
到，如车辆掉头，转弯等。良好的复原性使拖距的乘积来表示，即
车辆更容易恢复直线行驶，可以减轻驾驶者Tt=CF×e（1）
的操作负担，提高驾驶者的驾驶乐趣。复原式中：CF——侧偏力
性不好，车辆在掉头或转弯后，驾驶者需要e——轮胎拖距
来分析复原性的影响因素。车辆转向时，轮
额外地操作方向盘使车辆恢复直线行驶，增
胎受到的力会沿轮胎→悬架→转向机/柱→
加驾驶者操作负担，影响驾驶体验。因此对方向盘传递，我们这里就对传递路径上各个图3轮胎侧向力示意图
于车辆开发者来说，搞清楚方向盘复原性机
系统的回正力矩和回正阻力矩进行分析。车辆前进方向轮胎前进方向
理，并对影响方向盘复原的关联因素进行管
3.1轮胎侧偏角
控，具有重要意义。
轮胎是车辆实现各项性能的基础。作为
2复原性机理传递路径上的第一部分，轮胎对方向盘回正
性能的影响是非常大的，主要是轮胎回正特
车辆行驶过程中，驾驶员转动方向盘后，性的影响。轮胎的回正特性包括轮胎侧偏角轮胎拖距e
车轮转过一定角度，车辆沿一定半径做圆周
引起的侧向力回正特性和外倾角引起的侧向侧向力CF
运动，此时车轮会受到向心力以及重力的作
力回正特性。
用，具有回到起始位置的趋势，我们称这种
力矩为回正力矩。与此同时，车轮在回正的俯视图
过程中，会受到悬架、转向等各系统连接处图2轮胎侧视图
的摩擦力，阻止车轮或者方向盘的回正，这因此轮胎侧偏
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