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TRAFFICANDSAFETY|交通与安全

基于图像处理的车道线识别技术研究

武日盛

山西职业技术学院山西省太原市237016

随着汽车智能化与网联化的发展，在未来智能网联汽车必将占据主流汽车消费市场，因此智能汽车的

摘 要： 

交通安全受到人们更多的重视，车道偏离预警系统是实现自动驾驶的核心技术之一，该系统的实现能

够有效降低交通事故发生的概率。车道偏离预警系统主要由车道线检测系统和车道线追踪系统组成，

车道线的准确识别对智能驾驶的实现具有重要意义。为了提高车道线识别技术的准确性，本文提出了

一种基于Hough霍夫变换的车道线检测算法，文中设计的车道线识别算法可以为自动驾驶汽车提供可

靠的车道线数据信息。

关键词：图像处理车道线识别无人驾驶霍夫变换

ResearchonLaneLineRecognitionTechnologyBasedonImageProcessing

WuRisheng

Withthedevelopmentofintelligentandnetworkedvehicles,intelligentnetworkedvehicleswillsurelyoccupythemainstreamautomobile

Abstract： 

consumermarketinthefuture.Therefore,moreattentionispaidtothetrafficsafetyofintelligentvehicles.Thelanedeparturewarningsystem

istorealizeautomaticdriving.Asoneofthecoretechnologies,therealizationofthesystemcaneffectivelyreducetheprobabilityoftraffic

accidents.Thelanedeparturewarningsystemismainlycomposedofalanelinedetectionsystemandalanelinetrackingsystem.Theaccurate

identificationoflanelinesisofgreatsignificancetotherealizationofintelligentdriving.Inordertoimprovetheaccuracyoflanelinerecognition

technology,thispaperproposesalanelinedetectionalgorithmbasedonHoughtransform.Thelanelinerecognitionalgorithmdesignedinthis

papercanprovidereliablelanelinedatainformationforautonomousvehicles.

imageprocessing,lanelinerecognition,unmanneddriving,Houghtransform

Keywords： 

型的识别方法、基于视觉与其他传感器融合抗干扰能力和鲁棒性。图像预处理步骤为：

1前言

的方法。车道线跟踪算法包括基于感兴趣区输入道路图像、分割车道线颜色、将图像灰

在基于图像处理的车道线识别技术研究域的跟踪方法、基于模型参数的跟踪方法和度化、图像滤波、图像二值化、图像边缘检测、

中，需将车载视觉系统获取的图像分析出车基于特征的跟踪方法，不同的算法都有各自道路感兴趣区域提取、输出处理后图像。

道线，明确行车可以行驶的区域，确定行车