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2025年智能家居巡检机器人复杂环境导航算法升级报告范文参考
一、:2025年智能家居巡检机器人复杂环境导航算法升级报告
1.1研究背景
1.2研究意义
1.2.1提高导航精度
1.2.2提高导航效率
1.2.3保障家居安全
1.3研究内容
1.4研究方法
1.4.1文献综述
1.4.2模型设计与仿真
1.4.3实验验证
1.4.4结果分析
二、智能家居巡检机器人复杂环境建模与感知
2.1环境建模的重要性
2.2环境建模的方法
2.3感知与识别技术
2.4感知与识别算法
2.5实验验证与结果分析
三、智能家居巡检机器人路径规划与决策算法
3.1路径规划算法概述
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