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第3章线性系统分析
1.如图1所示系统，x(t)是基础位移输入，y(t)是位移系统响应，
y(t)
m
系统描述为
c
k
my+cy+ky=cx+kx
x(t)
式中，m、c、k分别是系统质量、阻尼和刚度。假设m=1kg，c=50
图1模型
N∙s/m，k=3600N/m。
(1)写出系统的传递函数，
(2)用Matlab计算系统的频响函数，作出频响函数的幅值和相位图；
(3)用Matlab求出系统的零点和极点，作出零点和极点的分布图，判断系统稳定性。
1,解
(1)系统的传递函数为
cs+k50s+3600
H(s)==
22
ms+cs+ks+50s+3600
5z变换与离散时间系统
.1，已知系统微分方程为，
my+cy+ky=cx+kx
其中，m=1kg，c=10N∙s/m，k=2500N/m。x(t)和y(t)分别是系统输入和输出。
H(z)
（1）推导系统的差分方程，写出系统传递函数
1.解：
(1)由于，
y(nT+2T)−2(nT+T)+y(nT)
=
yt=nT
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