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跌倒检测
机器人能够检测到人类跌倒吗？
家中小孩老人要是突然摔倒怎么办？
家居系统要是能立刻察觉并发出警报，家人就能知道了。
怎么实现跌倒检测功能呢？
需要哪些流程呢？
跌倒检测
跌倒检测的原理认知
Round1
图像采集
01
跌倒检测原理
目标检测与人体定位
特征提取与动作分析
跌倒判定
摄像头实时监控场景，捕捉图像，采集图像信息
01
图像采集
通过算法识别图像中的人体，框定并定位其位置与姿态
01
目标检测与人体定位
提取人体关键特征（头部与地面的距离、躯干角度），由此分析动作的特征。
01
特征提取与动作分析
跌倒姿态
01
跌倒判定
通过分析图像中人物特征，对比跌倒时的特征，判定图像中的人物处于跌倒状态
跌倒检测的模型搭建
Round2
如果要搭建跌倒检测的模型需要用到哪些硬件设备呢？设备之间如何连接？
思考
02
活动一
AI摄像头4.0
智能开发板
4PIN连接线
02
硬件准备
当设备有“TX,RX”这类引脚标识，表示该设备采用串口通信。
TX（发送引脚）：用于输出数据。
RX（接收引脚）：用于接收数据。
02
引脚标识
串口通信中，两个设备通常采用交叉接法。
02
引脚标识
交叉接法：设备A的TX引脚连接到设备B的RX引脚，设备B的TX引脚连接到设备A的RX引脚。
02
引脚标识
02
硬件连接
P0、P1
用4pin线把AI摄像头接入乐动掌控的P0,P1引脚
添加AI摄像头4.0：【扩展】—【添加】—【AI】—【加载】AI摄像头4.0
02
添加指令
1
2
3
怎么编写跌倒检测并发出警报的程序呢？
思考
02
活动三
AI摄像头初始化
02
编写程序
运行AI跌倒识别
识别是否跌倒
若跌倒触发警报
未跌倒关闭警报
跌倒检测模型初始化
跌倒检测模型效果测试
Round3
点击将跌倒检测的完整示例程序刷入智能开发板中，测试跌倒检测效果。
03
摄像头拍摄画面
检测人到未跌倒
不发出警报声
摄像头拍摄画面
检测人到跌倒
发出警报声
知识收纳
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