工业机器人维护管理标准.docxVIP

工业机器人维护管理标准

一、总则

1.1目的与意义

为规范工业机器人（以下简称“机器人”）的维护管理工作，确保机器人设备的安全稳定运行，延长其使用寿命，提高生产效率，降低运营成本，特制定本标准。本标准旨在为机器人的日常维护、故障处理、安全管理等方面提供系统性的指导，适用于各类工业机器人在生产环境中的应用与管理。

1.2适用范围

本标准适用于企业内部所有工业机器人及其相关辅助设备的维护管理活动。涉及机器人的选型、安装调试阶段的技术资料交接，以及机器人投入运行后的日常保养、预防性维护、故障诊断与排除、备件管理、安全操作等均需遵循本标准。

1.3定义

1.工业机器人：指用于工业自动化领域，具有多自由度、可编程操作的自动化机械装置。

2.日常保养：为保持机器人良好运行状态，每日或定期进行的清洁、检查、紧固、润滑等简单维护工作。

3.预防性维护：根据机器人制造商建议或设备运行状况，预先制定计划，定期对机器人进行的检查、调整、更换易损件等维护活动，旨在预防故障发生。

4.故障维修：机器人发生故障后，为恢复其正常功能而进行的诊断、修复或更换零部件的活动。

5.TPM（全员生产维护）：以提高设备综合效率为目标，以全系统的预防维护为过程，全体人员参与为基础的设备保养和维护管理体系。

1.4基本原则

1.安全第一：所有维护操作必须以确保人身和设备安全为首要原则。

2.预防为主：坚持日常保养与预防性维护相结合，减少故障发生率。

3.规范性：维护工作应遵循制造商技术规范及本标准要求，确保操作的一致性和正确性。

4.可追溯性：维护过程、更换部件、故障处理等均需详细记录，确保有据可查。

5.持续改进：定期评估维护效果，分析故障原因，不断优化维护策略和方法。

二、组织与职责

2.1组织架构

企业应根据自身规模和机器人应用情况，明确机器人维护管理的负责部门（如设备管理部或生产技术部），并配置相应的专业维护人员或团队。对于规模较大、机器人数量较多的企业，可考虑按区域或产线划分维护小组。

2.2职责分工

2.2.1设备管理部门

1.负责本标准的制定、修订、解释与监督执行。

2.统筹规划机器人的维护保养工作，制定年度、季度维护计划。

3.组织或实施机器人的预防性维护、故障维修及大修工作。

4.负责机器人技术资料的收集、归档与管理。

5.负责维护人员的专业技能培训与考核。

6.负责备品备件的采购、库存管理与质量控制。

7.统计分析机器人运行数据、故障信息及维护成本。

2.2.2生产部门

1.配合设备管理部门进行机器人的日常点检和简单保养工作。

2.负责机器人运行过程中的异常情况报告。

3.在设备管理部门指导下，参与机器人的初级故障判断与应急处理。

4.协助维护人员进行维护作业时的生产协调与配合。

2.2.3维护人员

1.严格执行维护计划和操作规程，确保维护工作质量。

2.负责机器人的日常点检、定期保养、故障诊断与排除。

3.认真填写维护记录、故障报告等文档。

4.参与机器人技术改造和升级工作。

5.提出备品备件的申购建议。

6.积极参加技能培训，不断提升专业水平。

三、维护管理要求

3.1日常保养与点检

日常保养与点检是预防故障、保持机器人良好运行状态的基础工作，应由生产操作人员和专职维护人员共同完成。

3.1.1每日点检（生产操作人员执行）

1.开机前检查：

*检查机器人工作区域是否有障碍物。

*检查控制柜电源、气压是否正常。

*检查示教器、操作面板显示是否正常。

*检查机器人本体及线缆有无明显损伤、松动。

2.运行中观察：

*监听机器人运行声音是否正常，有无异响。

*观察机器人各轴运动是否平稳，有无异常振动。

*注意控制柜有无异味、过热现象。

3.停机后清理：

*清洁机器人本体及工作区域的灰尘、油污、杂物。

*将机器人回归原点或安全位置。

*关闭控制柜电源（如长时间不使用）。

3.1.2定期保养（维护人员执行）

根据机器人使用频率和制造商建议，制定周度、月度、季度保养计划，主要内容包括：

1.机械系统：

*检查各轴减速器润滑油油位及油品状况，按需添加或更换。

*检查各轴电机、编码器连接是否牢固，线缆有无老化破损。

*检查机器人手腕、末端执行器（如抓手）连接紧固情况，动作是否灵活。

*清洁或更换过滤器（如气源过滤器、控制柜滤网）。

2.电气系统：

*检查控制柜内各模块连接是否牢固，有无松动、过热痕迹。

*检查电缆插头、插座有无氧化、损坏。

*清洁控制柜内部灰尘。

3.控制系统：

*检查系统软件版本，按需进