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MANUFACTURINGANDPROCESS|制造与工艺
汽车机器人滚边技术概述
郑亚菲李奎江刘莹琦王楠王静静
郑州工商学院河南省郑州市450000
摘 要：随着汽车行业竞争的加剧，汽车的外观造型越来越重要。人们选择汽车的一个非常重要因素就是外观
造型，因此，汽车车身外观件的外观质量重要性不必多说。门盖、翼子板、顶盖及侧围轮罩等零件的
内外板连接技术很大程度上决定了零件的外观质量。机器人滚边技术因为其研发制造周期短，结构简单，
占地面积小，易实现柔性生产，包边品质稳定，设备一次性投入小等优点逐步代替了手工包边、压力
机模具包边、专机包边等工艺，是汽车车身外观件成形技术的发展方向。
关键词：汽车机器人滚边技术内外板连接
OverviewofAutomotiveRobotHemmingTechnology
，，，，
ZhengYafeiLiKuijiangLiuYingqiWangNanWangJingjing
Withtheintensificationofcompetitionintheautomotiveindustry,theappearanceofautomobilesisbecomingmoreandmoreimportant.Avery
Abstract：
importantfactorinpeopleschoiceofcarsistheexteriorstyling,soitgoeswithoutsayingthattheappearancequalityoftheexteriorpartsof
thecarbodyisimportant.Theconnectiontechnologyoftheinnerandouterpanelsofpartssuchasdoorcovers,fenders,roofcoversandside
wheelcoverlargelydeterminetheappearancequalityoftheparts.BecauseofitsshortRDandmanufacturingcycle,simplestructure,small
footprint,easytoachieveflexibleproduction,stablehemmingquality,andsmallone-timeinvestmentinequipment,robothemmingtechnology
hasgraduallyreplacedmanualhemming,pressmoldedging,specialmachineedgingandotherprocesses,whichisthedevelopmentdirectionof
automobilebodyappearancepartsformingtechnology.
AutomotiveRobots,HemmingTechnology,InnerandOuterPanelConnection
Keywords：
1引言折边压合的一种连接技术。[1]45°轮、90°轮、成形轮、专用特殊轮。
汽车机器人滚边系统主要包括三大部分：2.3机器人及其控制系统
汽车的外观造型是顾客选择汽车的一个
滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制机器人滚边及其控制系统是在没有工人
重要因素，而作为汽车外观件的四门两盖的
系统。
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