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文件编号

CT-WI-PM-003

版本号

A/0

制订日期

2020/8/25

生效日期

2020/9/1

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CT-WI-PM-003

调试作业规范标准

A/0

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目的：

为了方便规范现有标准机的调试方法及调试过程中需要注意的尺寸，确保调试效果及保证调试进度，特制定本规范。

2、适用范围：

六轴收放板、六轴重型收放板、三轴机器人收放板、三轴模组收放板、六轴分流补料、六轴连线收放板、六轴CCD收放板、升降式收放板及中心定位机。

3、定义：

3.1机构调试：设备是由各部分组件机构组成的，先单个机构调试。

3.2整机调试：单个机构调试完毕后，下一步进行整机联机调试测试（带产品）

调试前工具准备及设备检查工作

4.1使用工具：内六角，开口扳手，活动扳手，卷尺，十字螺丝刀，一字螺丝刀,万用表。

4.2设备检查：机架脚杯固定离输送线高度1100±30mm，滚轮输送线同步轮和同步带之间是否有干涉，同步轮固定机米螺丝有没有松动，拍板机构和顶升机构之间是否有装歪和斜导致机构干涉现象，不锈钢滚筒有无卡死现象，居中夹紧机构有无干涉，吸盘机构之间是否直线平行，固定丝杆是否顺畅，所有感应器是否干涉到机构，防止撞坏。

5、含机器人一类型的设备调试

5.1根据显示屏显示报警，首先消除显示屏上所有报警，保持显示屏可点动状态。

5.2滚轮输送线调试所有两同步轮端面齐平位置偏差±0.5mm范围内，同步带用手指轻压皮带下沉弧度3±0.5mm，保持皮带松紧适中；在运行中，输送线杆是否有跳动，如有跳动是否在公差范围内；同步轮、同步带、导向轮保持一直，不能出现皮带跑偏或皮带磨粉现象，带电空跑两小时以上。

皮带张紧度下沉弧度3±0.5mm3个基准的同步轮保持在同一平面上，偏差±0.5mm

皮带张紧度下沉弧度3±0.5mm

3个基准的同步轮保持在同一平面上，偏差±0.5mm

VR1设定速度两个极限位置之间长度300±30MM5.3拍板居中夹紧机构电机皮带张紧由板侧孔用螺丝调节，两侧板之间距离控制在930mm左右；居中过程中把两个极限感应器调试到合适位置；光纤感应器在无感应情况下数值高于红值；调节聚中加速度和时间由拍板机构东方马达的驱动器进行调节，如下图所示。

VR1设定速度

两个极限位置之间长度300±30MM

VR2设定加/减速时间

VR2设定加/减速时间

5.4顶升机构顶升过程无干涉，保证机构在顶升时能完全顶起PCB板，但是不能干涉到聚中拍板，顶升气缸行程调试为65±3mm；顶升感应器根据伸出或缩回时对应感应器调到感应位置。如下图所示

回缩感应位置伸出感应位置

回缩感应位置

伸出感应位置

此距离为65+/-3mm，可保证顶升机构到合适行程。

此距离为65+/-3mm，可保证顶升机构到合适行程。

5.5挡板伸出位必须高于顶升伸出位6±1mm，保证自动运行不干涉吸板。

5.6滚筒线运转时保证链条无异响，所有滚筒运转同步。

5.7L架夹紧机构气缸回位和伸出无干涉，保持顺畅，气缸回缩状态直线轴承与端面间距为65.7mm；伸出和缩回的磁感应器依据伸出和缩回时把对应感应器调试到感应位置。

气缸伸出位气缸回缩状态与端面距离为准65.7mm气缸缩回位

气缸伸出位

气缸回缩状态与端面距离为准65.7mm

气缸缩回位

5.8机械臂吸盘调试需保证吸嘴固定杆直线平行，每个吸嘴高度需保持一致，感应器极限位置确保起到保护作用。

吸嘴高度保持一致使极限感应器位置起到保护作用

吸嘴高度保持一致

使极限感应器位置起到保护作用

5.9根据面板I/O监控核对设备所有点位，点位跟程序监控信号必须一致。

根据I/O输入监控核对所有信号点位，点位必须保持一致

根据I/O输入监控核对所有信号点位，点位必须保持一致

5.10电气工程师对完机械手点位后，根据规格书调试对应尺寸的吸盘大小尺寸，先空跑，达到顺畅状态，然后再用对应的PCB调试板进行自动侧试跑板。

5.11自检完毕后，品质介入专检，验证机台的稳定性及外观，最后打包入库，做好入库记录。

6、无机器人一类的设备调试

6.1重型暂存机/普通暂存机调试

6.1.1设备检查：

机架脚杯固定离输送线1100±30mm，滚轮输送线同步轮和同步带之间是否有干涉，同步轮固定机密螺丝有没有松动；玻纤棒与输送线之间是否有干涉；顶升阻挡气缸有无干涉，U型感应开关和限位开关是否干涉到感应片，两个上下极限感应开关是否有起到保护作用。

6.