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波束通信系统研究概述

目录

波束通信系统研究概述 1

1.1波束赋形及波束扫描 1

1.1.1波束赋形技术 1

1.1.2波束扫描技术 2

1.2天线阵列、信道、移动台的物理模型 3

1.1.1天线阵列模型 3

1.1.2信道模型 4

1.1.3移动台模型 5

1.3基站的接收信号 6

1.4EKF以及MMSE 7

1.4.1卡尔曼滤波器以及扩展卡尔曼滤波器 7

1.4.2最小均方误差 8

1.5毫米波网络中的波束跟踪 8

1.5.1波束跟踪常用方法 8

1.5.2所研究跟踪方案 9

1.5.3波束跟踪流程 9

1.5.4波束跟踪评价标准 10

1.1波束赋形及波束扫描

1.1.1波束赋形技术

在移动通信发展到引入了天线阵列后，通过对天线发射的信号进行加权处理以及对天线之间的距离进行处理，可以使毫米波通信系统的信号变成有向性的信号，通过对旁瓣进行抑制，以及通过反射的方式形成主方向，可以将信号的能量汇集于某一个方向角发射。

波束赋形不仅可以达到空分复用的复用方式，使频段利用率大大提高，且在受环境影响较大的毫米波通信中，利用这种有向信号的发射方式可以抵抗环境衰弱大导致的最终接收信号质量不好的影响，所以毫米波使用波束通信成为了必要。

波束成型技术在数字域和模拟域中都可以进行波束成型，通过不同的结构包括软硬件结构和算法方式，可以分别称之为数字域波束赋形和模拟域波束赋形[16]。

数字域波束赋形需要模拟域到数字域的变换，并通过改变波束赋形的权重矢

量削弱波束的旁瓣，相较于模拟域波束赋形使用相移器来控制旁瓣的功率所需要的成本更大。模拟域波束通过相移器调制各个天线调整相应的发射相位来控制波束矢量，且一般会选用相应的码本来进行通信，一般相应的码本会有不同的结合权重矢量，来达到波束成形的旁瓣较弱的最好状态。因为相移器的成本低廉且使用简单，所以相较于数字域波束赋形，模拟域波束赋形在现实生活中使用范围更广，本文也选用后者作为研究模型。[16]

为了能使波束的能量集中达到所需要的能够抵抗环境因素所带来的衰耗，在波束通信中我们常常使用细波束来使能量能够更加集中于某一个方向来进行通信。

1.1.2波束扫描技术

使用波束进行通信时，一般通过在发射端发射预置码本的方式，在接收端对已知码本进行全方向进行波束扫描的方式，当获得相应码本时便能获得移动台的对用方向以及相对精确的波束角，可以使移动台和基站有效对齐。由于波束成型的原因，对于模拟信号波束而言，接收端天线无法进行全方位扫描，且随着天线数量的增加，细波束在大规模天线中的对准需要消耗更长的时间、也需要更大的成本。

在波束通信中，要对移动台和基站进行波束对准可以使用波束扫描，波束扫描分为粗扫描和细扫描，如图2-1所示，首先基站可以使用较少的宽波束例如图中的八个宽波束，对小区进行全方向扫描，可以有效覆盖整个小区，这种方法可以大致获得用户所在的片区，虽然已经能够为用户提供一定的服务，但是这种服务时远远不够的，这一般也是为了下一步的细扫描提供基础。

粗扫描

细扫描

图2-1波束扫描大致流程图

在得到用户的大致区域后，再通过细扫描的方式来对用户进行精确定位，相

对于直接用细波束对用户进行对齐，这种分次扫描的方法可以大大减少细扫描的次数，节省波束扫描所需要的时间成本和功耗，且可以获得准确度相对较高的波束对齐的结果。

但是只使用波束扫描的方式进行通信对于波束通信系统来不太合适，当用户端方位改变较快时，一旦天线无法对齐，就需要进行下一次的波束扫描，否则会严重影响用户通信。而频繁的使用波束扫描，首先效率会非常的低，而且对于设备以及通信所需要的成本会大大增加。

而在扫描之后通过波束追踪得到方式可以有效的降低波束通信所需要的成本，并且有效的提高波束通信的效率，通过波束追踪对移动台的移动方向进行有效的追踪，可以大大延长波束扫描后保持用户通信要求的时间。

1.2天线阵列、信道、移动台的物理模型

在对波束跟踪进行进一步的解释前，下文首先要对整体波束通信的几个关键模型进行解释，分别是：天线阵列、信道以及移动台的模型的具体设定。

1.1.1天线阵列模型

在毫米波通信中，天线阵元在相应的方式下排序之后构成的阵列就是天线阵列，根据阵元的排列方式一般将天线阵列分为线阵、面阵以及立体阵[13。天线阵列的阵元排列方式以及排列规则是波束赋形的关键技术之一，阵列的排布方式也会影响发送端、接收端对信号的处理。

在本文中，天线阵列取最常用于仿真研究的线阵模型进行分析。在发射端，信号通过各个阵元发送出去，在考