2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1101）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人的基坐标系通常定义为（）

A.以机器人末端执行器为原点的坐标系

B.以机器人安装基座为原点的固定坐标系

C.以工件为参考的动态坐标系

D.以外部设备为参考的世界坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人本体的基础参考系，原点固定在机器人安装基座上，是所有其他坐标系的基准。选项A为工具坐标系，C为工件坐标系，D为世界坐标系（外部全局参考系），均不符合基坐标系定义。

机器人控制器的核心组件中，负责生成运动轨迹的是（）

A.IO模块

B.运动控制卡

C.人机交互界面

D.电源模块

答案：B

解析：运动控制卡是控制器的核心运算单元，负责根据规划算法生成关节运动轨迹和速度指令。IO模块（A）用于输入输出信号交互，人机界面（C）用于操作显示，电源模块（D）提供电力，均不直接生成轨迹。

以下传感器中，主要用于机器人与环境交互力感知的是（）

A.激光雷达

B.六维力传感器

C.视觉摄像头

D.超声波传感器

答案：B

解析：六维力传感器可检测X/Y/Z轴的力与力矩，常用于装配、打磨等需要力控制的场景。激光雷达（A）、视觉摄像头（C）、超声波（D）均为环境感知传感器，用于测距或识别，不直接检测交互力。

工业机器人集成中，适用于实时性要求高的通信协议是（）

A.ModbusRTU

B.HTTP

C.EtherCAT

D.Bluetooth

答案：C

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是实时以太网协议，通信周期可达微秒级，适合机器人实时控制。ModbusRTU（A）为串行通信，实时性较差；HTTP（B）是互联网协议，延迟高；Bluetooth（D）为短距无线，不适用于工业实时场景。

机器人系统集成的首要步骤是（）

A.硬件选型

B.需求分析

C.软件调试

D.系统联调

答案：B

解析：集成流程遵循“需求分析→方案设计→硬件选型→软件调试→系统联调→验收”的逻辑，需求分析是明确用户目标（如负载、精度、场景）的基础，是后续步骤的前提。

以下属于机器人安全国际标准的是（）

A.ISO9001

B.ISO10218

C.ISO14001

D.ISO27001

答案：B

解析：ISO10218是国际机器人安全标准（分为工业机器人和服务机器人两部分）。ISO9001（A）是质量管理体系，ISO14001（C）是环境管理体系，ISO27001（D）是信息安全管理体系，均与机器人安全无关。

机器人调试时，“单轴运动测试”的主要目的是（）

A.验证多轴协同精度

B.检查单个关节的运动性能

C.测试末端执行器负载能力

D.验证通信协议兼容性

答案：B

解析：单轴测试通过单独驱动每个关节（如旋转、伸缩），检查电机、减速器、编码器是否正常，是基础调试步骤。多轴协同（A）需轨迹规划测试，负载能力（C）需负载试验，通信兼容性（D）需协议测试，均非单轴测试目的。

机器人运行中出现“电机过载报警”，最可能的原因是（）

A.视觉传感器参数错误

B.驱动器电流限制设置过小

C.通信总线信号干扰

D.末端执行器颜色识别失败

答案：B

解析：电机过载通常因负载超过驱动器设定的电流阈值（如电流限制参数过小）或机械卡阻。视觉传感器（A）、通信干扰（C）、颜色识别（D）均不直接影响电机电流，故排除。

以下属于服务机器人典型应用场景的是（）

A.汽车焊接

B.医疗手术

C.货物码垛

D.金属喷涂

答案：B

解析：服务机器人面向非工业场景（如医疗、教育、物流），医疗手术机器人（如达芬奇手术系统）是典型代表。汽车焊接（A）、码垛（C）、喷涂（D）均为工业机器人应用。

我国机器人术语国家标准是（）

A.GB/T12643

B.GB3836

C.GB7251

D.GB4208

答案：A

解析：GB/T12643《机器人与机器人装备词汇》是我国机器人术语的基础标准。GB3836（B）是防爆电气标准，GB7251（C）是低压成套开关设备标准，GB4208（D）是外壳防护等级标准，均不涉及机器人术语。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统的基本组成包括（）

A.机械本体

B.控制系统

C.传感系统

D.驱动系统

答案：ABCD

解析：工业机器人由机械本体（结构支撑）、控制系统（指令生成）、传感系统（环境感知）、驱动系统（动力执行）四部分构成，缺一不可。

机器人控制系统的核心功能包括（）

A.运动轨迹规划

B.逻辑流程控制

C.安全状态监测

D.数据采集与交互

答案：ABCD

解析：控制系