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2025年6月机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)及答案

一、单项选择题

1.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.声音传感器

答案：B

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来计算与障碍物之间的距离。温度传感器用于测量温度；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音信号。所以答案选B。

2.机器人的舵机通常用于控制()。

A.机器人的速度

B.机器人的方向

C.机器人的关节转动

D.机器人的电量

答案：C

解析：舵机是一种可以精确控制角度的电机，常用于机器人的关节部位，实现关节的转动。它不能直接控制机器人的速度、方向和电量。所以答案选C。

3.在搭建机器人时，以下哪种材料通常用于制作机器人的框架？()

A.纸张

B.塑料积木

C.棉花

D.丝绸

答案：B

解析：塑料积木具有一定的强度和稳定性，适合用于搭建机器人的框架。纸张强度不够，棉花和丝绸没有结构支撑性，不适合作为机器人框架材料。所以答案选B。

4.以下哪种编程指令可以让机器人向前移动一段距离？()

A.左转指令

B.右转指令

C.前进指令

D.停止指令

答案：C

解析：前进指令可以让机器人向前移动，左转指令使机器人向左转动，右转指令使机器人向右转动，停止指令让机器人停止运动。所以答案选C。

5.机器人的编程方式不包括以下哪种？()

A.图形化编程

B.文本编程

C.手势编程

D.语音编程

答案：C

解析：常见的机器人编程方式有图形化编程、文本编程和语音编程。图形化编程通过拖拽图形模块来编写程序；文本编程使用编程语言编写代码；语音编程通过语音指令来控制机器人编程。手势编程不是常见的机器人编程方式。所以答案选C。

6.一个机器人要实现避障功能，至少需要()个超声波传感器。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

解析：一个超声波传感器可以检测机器人前方是否有障碍物，从而实现简单的避障功能。虽然多个超声波传感器可以提供更全面的障碍物检测信息，但至少一个传感器就可以实现基本的避障。所以答案选A。

7.以下哪种传动方式在机器人中应用最广泛？()

A.皮带传动

B.链条传动

C.齿轮传动

D.绳索传动

答案：C

解析：齿轮传动具有传动效率高、传动比准确、结构紧凑等优点，在机器人中应用非常广泛。皮带传动和链条传动常用于长距离传动；绳索传动在机器人中应用相对较少。所以答案选C。

8.机器人的电池通常使用()。

A.干电池

B.铅酸电池

C.锂电池

D.太阳能电池

答案：C

解析：锂电池具有能量密度高、重量轻、寿命长等优点，适合作为机器人的电源。干电池容量小、使用寿命短；铅酸电池重量大；太阳能电池受光照条件限制。所以答案选C。

9.当机器人的超声波传感器检测到前方有障碍物时，机器人应该()。

A.加速前进

B.继续前进

C.停止或改变方向

D.后退并一直保持后退状态

答案：C

解析：当检测到前方有障碍物时，为了避免碰撞，机器人应该停止或改变方向。加速前进或继续前进会导致碰撞，后退并一直保持后退状态不能有效解决问题。所以答案选C。

10.以下哪种机构可以将圆周运动转化为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄滑块机构

C.链条机构

D.皮带机构

答案：B

解析：曲柄滑块机构可以将曲柄的圆周运动转化为滑块的直线运动。齿轮机构主要用于传递动力和改变转速；链条机构和皮带机构主要用于长距离的动力传递。所以答案选B。

11.机器人的传感器就像人的()。

A.大脑

B.四肢

C.五官

D.心脏

答案：C

解析：传感器的作用是感知外界环境信息，就像人的五官可以感知外界的光线、声音、气味等信息一样。大脑负责处理信息；四肢负责执行动作；心脏负责血液循环。所以答案选C。

12.在编程中，循环结构的作用是()。

A.只执行一次代码

B.多次执行相同的代码

C.根据条件选择执行不同的代码

D.停止程序运行

答案：B

解析：循环结构可以让一段代码在满足一定条件下多次执行。只执行一次代码是顺序结构的特点；根据条件选择执行不同的代码是选择结构的作用；停止程序运行通常使用停止指令。所以答案选B。

13.以下哪种机器人可以在水下工作？()

A.扫地机器人

B.教育机器人

C.水下机器人

D.服务机器人

答案：C

解析：水下机器人是专门设计用于在水下环境工作的机器人。扫地机器人用于清洁地面；教育机器人主要用于教学；服务机器人用于为人类提供各种服务。所以答案选C。

14.机器人的自由度越多，说明()。

A.机器人越复杂

B.机器人越简单

C.机器人的运动能力越弱

D.机器人