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第2课智能路径规划清华大学版2024五年级下册

在一个阳光明媚的下午，小明放学后想要尽快回到家中开始他的探险游戏。但是，从学校到家的路有好几条，有的路需要穿过繁忙的街道，有的路则比较绕远。小明想知道，哪条路是最快的？情境导入

你认为小明应该如何选择路线才能最快到家？如果每条路的行走时间不同，你会怎样帮助小明做出决定？本课问题情境导入

情境导入大家在生活中应该都有过这样的经历吧：当我们要去一个不太熟悉的地方时，不知道怎样前往目的地。这时我们会怎么做呢?很多人都会拿出手机，打开导航软件，输入目的地，接着导航就会为我们规划出几条路线，告诉我们该怎么去。

01生活中的“最短路径”

生活中的“最短路径”以从乌鲁木齐站到乌鲁木齐地窝堡国际机场为例，导航软件给我们提供了三种驾车方案，有的方案看起来路线比较直，有的可能会稍微绕一点儿路(图3.2.1)。我们一般会选择哪条路线呢?

生活中的“最短路径”小清同学，你知道导航软件是怎么样找到“最短路径”的吗？老师，我认为导航软件是通过计算从起点到终点可能会经过的不同路口和不同路线所需的时间和路程来判断哪一条是“最短路径”的。

02用贪心策略寻找最短路径

用贪心策略寻找最短路径导航软件找到最短路径的过程包含一些很有意思的算法和计算过程。其中有一种简单的算法策略叫作贪心策略：每次总是做出在当前看来是最好的选择，希望通过一系列的当前最优选择，最终得到一个整体上比较满意或者接近最优的结果。

用贪心策略寻找最短路径（只能按照箭头所指的方向行进，不可逆行），假设你想从起点A去往D点，每一个圆圈代表途经的一个节点（路口），每一个带箭头的线段代表一段路，线段上的数字表示这段路的长度，单位为千米。观察路线图并写出最短路径。

用贪心策略寻找最短路径在这个路线图中，我们使用贪心策略成功找到了从A点到D点的最短路径：从A点出发，最短路径是前往C点；从C点出发，最短路径是前往B点；从B点出发，可以直接前往D点。这条路径的长度为3+1+2=6(千米)。

用贪心策略寻找最短路径因城市改建，B点和C点之间的距离增加到了4千米，现在请你在更新后的路线图(图3.2.3中继续使用贪心策略来规划路线，看是否能够找到距离最短的路线。使用贪心策略，得到的路线是：

用贪心策略寻找最短路径从A点出发，使用贪心策略，在每个节点选择接下来最短的路。(1)与A点相连的两条路中，前往C点的路线距离为3千米，前往B点的路线距离为5千米。所以，从A点出发后，先前往C点，路程为3千米。(2)从C点出发，前往D点的路线距离为5千米，而前往B点的路程为4千米。所以，从C点出发后前往B点，路程为4千米。(3)从B点出发直接前往D点，路程为2千米。这一条线路的总路程为3+4+2=9(千米)，这并不是距离最短的路线。

用贪心策略寻找最短路径本路线图中的最短路线为A-B-D，总路程为5+2=7(千米)。所以，单纯使用贪心策略无法得到所有最短路径问题的最优解。

03用狄克斯特拉算法寻找

最短路径

用狄克斯特拉算法寻找最短路径想要准确解答所有最短路径问题，我们就要使用更准确的狄克斯特拉(Dijkstra)算法。逐步确定从起始节点到其他节点的最短路径，每次选择当前路径中距离起始节点最近的-个节点，并更新其他节点的距离值。

用狄克斯特拉算法寻找最短路径以图3.2.4所示的路线图为例，我们逐步分析狄克斯特拉算法是怎么找到从A点到D点的最短路径的。在后面的图片中，我们用红色标记已经访问过的节点以及从该节点出发到下-个节点的路线。

用狄克斯特拉算法寻找最短路径第一步：如图3.2.5所示，从A点出发，在没有访问过的节点中，找到距离最小的节点。如表3.2.1所示，当前距离最小的节点是B点。下一步以B点为途经点，更新没有访问的节点到起点的距离。到达节点BCD距离26未知路径A到BA到CA到D未访问的节点B、C、D

用狄克斯特拉算法寻找最短路径第二步：如图3.2.6所示，途经B点，更新从A点出发，途经B点前往与B点联通的各个节点的距离(表3.2.2)。在图3.2.4所示的有向图中，B点和C点之间只能从C点前往B点，所以不计算A点出发经过B点前往C点的距离。到达节点BCD距离267路径A到BA到CA到B到D未访问的节点C、D

用狄克斯特拉算法寻找最短路径第三步：如图3.2.7所示，从A点出发，在没有访问过的节点中，找到距离最小的节点，现在是C点。以C点为途经点，更新没有访问的节点和起点的距离(表3.2.3)。到达节点BCD距离267路径A到BA到CA到B到D未访问的节点D

用狄克斯特拉算法寻找最短路径第四步：如图3.2.8所示，从A点出发，在没有访问过的节点中，找到距离最小的节点，现在是D点。因为D点是最后一个点(终点)，在它后面已经不存在未访问的节点了。寻找最短路径的