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2025年电气工程与自动化控制课程期末考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某RLC串联电路发生谐振时，已知电源电压有效值为10V，电阻R=5Ω，电感L=0.1H，电容C=100μF，则电感电压有效值为（）。

A.10VB.20VC.100VD.200V

2.三相异步电动机的同步转速n?=1500r/min，额定转速n_N=1440r/min，则额定转差率s_N为（）。

A.0.02B.0.04C.0.06D.0.08

3.已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/[s(s+1)(s+2)]，当K增大时，系统的稳定性将（）。

A.变好B.变差C.不变D.无法确定

4.以下电力电子器件中，属于全控型器件的是（）。

A.晶闸管（SCR）B.二极管（VD）C.绝缘栅双极晶体管（IGBT）D.门极可关断晶闸管（GTO）

5.采用PID控制的闭环系统中，积分环节的主要作用是（）。

A.提高系统的快速性B.消除稳态误差C.改善系统的动态性能D.抑制高频噪声

6.直流电动机的电枢回路串入电阻调速时，若负载转矩不变，其转速（）。

A.升高B.降低C.不变D.先升后降

7.某二阶系统的闭环传递函数为Φ(s)=ω?2/(s2+2ζω?s+ω?2)，当ζ=0.5时，其超调量σ%约为（）。

A.16.3%B.4.3%C.60.1%D.25.4%

8.在微机控制系统中，ADC（模数转换器）的分辨率为12位，参考电压为5V，则其最小量化单位为（）。

A.1.22mVB.2.44mVC.4.88mVD.9.76mV

9.同步发电机的励磁系统采用自并励方式时，其励磁电源取自（）。

A.直流电动机B.同轴交流励磁机C.发电机端电压D.外部独立电源

10.以下关于PLC（可编程逻辑控制器）的描述中，错误的是（）。

A.采用循环扫描工作方式B.输入/输出模块需考虑电气隔离C.梯形图程序执行顺序为从右到左、从上到下D.可通过通信模块实现与上位机的数据交互

二、填空题（每空1分，共15分）

1.基尔霍夫电流定律（KCL）的本质是________守恒；基尔霍夫电压定律（KVL）的本质是________守恒。

2.三相异步电动机的电磁转矩公式为T=________，其大小与________、转子电流的有功分量及气隙磁通成正比。

3.自动控制系统按输入信号特征可分为________系统、________系统和程序控制系统。

4.电力电子变换器中，Boost变换器的功能是将________电压转换为________电压。

5.直流电动机的调速方法包括________调速、________调速和电枢回路串电阻调速。

6.系统的稳定性可通过________判据、________判据或奈奎斯特判据进行分析。

7.在微机接口技术中，8255A芯片的工作方式包括方式0（基本输入/输出）、方式1（选通输入/输出）和________；其端口A、B、C中，________端口只能工作在方式0。

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述同步电机与异步电机的主要区别（从结构、工作原理、应用场景三方面说明）。

2.什么是自动控制系统的稳态误差？影响稳态误差的主要因素有哪些？

3.说明PWM（脉宽调制）技术在电力电子变换中的作用，并列举三种常见的PWM控制方法。

4.画出直流电动机电枢电压单闭环调速系统的原理框图（标注各环节名称），并分析该系统如何抑制电枢电阻扰动。

5.简述PLC的循环扫描工作过程，并说明输入/输出滞后现象产生的原因。

四、计算题（每题10分，共30分）

1.如图1所示电路（注：图中R?=10Ω，R?=20Ω，L=0.5H，C=100μF，U_s=20V直流电源），开关S在t=0时闭合（闭合前电路已稳定）。求：

（1）t≥0时电容电压u_C(t)的表达式；

（2）t=0.01s时电感电流i_L(t)的值。

2.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+5)]，要求：

（1）用劳斯判据确定系统稳定的K值范围；

（2）若K=10，计算系统的静态位置误差系数K_p、静态速度误差系数K_v和静态加速度误差系数K_a。

3.一台三相四极异步电动机，额定功率P_N=30kW，额定电压U_N=380V（Y接法），额定频率f_N=50Hz，额定效率η_N=0.88，额