物联网智能机器人设计.pdfVIP

2017年4月15日现代电子技术Apr．2017

第40卷第8期ModernElectronicsTechniqueVo1．40No．8

doi：10．166520．issn．1004-373x．2017．08．02．1

物联网智能机器人设计

汤莉莉，王金勇，黄伟、

(1．湖北大学知行学院，湖北武汉430011；2．湖北航天技术研究院总体设计所，湖北武汉430040)

摘要：基于STCl1F32E单片机、TCP／IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统。系统由视频拍摄模块、

WiFi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成。根据不同环境的需要可利用PC或手机

APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换，并实现控制机器人的运动方向和动作，且在整个运作过

程中可以实时拍照和进行数据采集、显示，也可以通过控制机械手来完成设定的任务。实验表明，物联网智能机器人基本完

成，实现了预期的功能。

关键词：物联网；智能机器人；远程控制；太阳能；STC11F32E

中图分类号：TN915．34；TN923；TP399文献标识码：A文章编号：1004。373X(2017)08．0073．04

DesignofIOTintelligentrobot

TANGLili，WANGJinyong，HUANGWei

(1．ZhixingCollege，HubeiUniversity，Wuhan430011，China；2．SystemDesignInstituteofHubeiAerospaceTechnologyAcademy，Wuhan430040，China)

Abstract：ThenetworkintelligencerobotsystemwasdevelopedonthebasisofSTC11F32EMCU，TCP／IPnetworkcorn-

municationprotocolsandAndroid．Thesystemiscomposedofvideocapturemodule，WiFitransmissionmodule，PCuppercom—

putersoftware，Androidmobileclient，robot，intelligentcontrolmodule，etc．ThesystemcanutilizePCormobilephoneAPPto

makerobotswitchamongfollowingmode，obstacleavoidancemodeorintelligenttrackingmodeaccordingtotheneedsofdiffer—

entenvironments，andcontroltherobotSmovementdirectionandaction．Itcanmakethereal-timepicturetaking，dataacquisi—

tionanddisplaythroughoutthecourseoftheoperation．Ofcause，theoperatorcanalsocontroltherobottocompletetheset

task．Theexperimentresultindicatesthatthenetworkintelligencerobotisbasicallycompleted，andthepredictedfunctionshave

realized．

Keywords：InternetofThings；intelligentrobot；remotecontrol；solarenergy；STC11F32E

物联网