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第38卷第22期计算机工程2012年11月

November2012

V0l_38NO．22ComputerEngineering

·人工智能及识别技术·文章编号。100_3428(20l2)22—_0141—_05文献标识码tA中圈分类号：TP18

一种实时的智能机器人推理机制

闵华橙，甘勋

(武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心，武汉430081)

摘要：为提高实例推理(cBR)机制的实时性，提出一种智能机器人推理机制。给出CBR推理流程，采用时间限定算法和向量空间法对其

进行改进，以加快检索和完成学习，使用模块化部件搭建智能平台。实验结果表明，与CBR相比，该机制在完成相同任务时所使用的时

间更少，得到的结果更加合理。

关健词：实例推理；智能机器人；实时；时间限定算法；空间向量算法

AReal-timeReasoningMechanism0fIntelligentRobot

MINHua-song，GANXun

(EngineeringResearchCenterforMetallurgicalAutomationandMeas~ementTechnology,MinistryofEducation，

WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081，China)

[Abstract]Inordertoimprovethereal—timeperformanceofCase—basedReasoning(CBR)reasoningmechnaism，anewreasoningmechnaismof

intelligentrobotisproposedinthispaper．ThispapergiveshteCBRreasoningprocess，usesthetime—limitedalgorihtmnadspacevectoralgorithmto

improveit，SOtospeeduphtesearchnadcompletehtestudy,andusesmodulrapartstobuildintelligentplatform．Experimentalresultsshowhtatthis

mechanismCnauselesstimeniperfomrhtesametask，andgetmorereasonableresulthtnaCBR．

[Keywords]Case．-basedReasoning(CBR)；intelligentrobot；realt·ime；timel·imitedalgorithm；spacevectoralgorihtm

DOh10．3969j／．issn．1000—3428．2012．22．035

过程推理中所遇到的问题得以解决。实例推理从案例库中

1概述

检索相似的案例，对案例进行修改，得到新问题的解决方

在智能机器人系统中需要有一种推理机制对实时问

题进行推理、求解和学习。具有代表性的推理机制有基于法，并将解决方案存入到案例库中。文献[4]成功地将实例

规则推理(Rule-basedReasoning，RBR)、过程推理(Proce—推理应用到反射Agent(反射包括文本应答、刺激等)中。

duralReasoningSystem，PRS)以及基于实例推理(Case—文献5【]将实例推理作为机器人导航模块的核心推理机制