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机床刀架和自动换刀装置设计4.刀座单向运行、单向定位方式。这时，刀库单向运行方向，必须与机械手抓刀方向相反，否则机械手抓刀时，会使刀座“挪位”。这种运行方式虽然能够消除传动间隙的影响，却增加了选刀时间。因此这种方式一般用于小容量刀库或顺序选刀的刀库上，且尽量少用。5.刀座双向运行，单向定位方式。这种方式可进行任意方向选刀，但当刀座选刀方向与设定的定位方向相反时，要让刀座在选刀方向上多转过个刀座位，然后再向设定定位方向运转一个刀座位进行定位，以此来消除反向间隙的影响。这种方式中的刀座定位运行方向，必须与机械手抓刀时的运动方向相反，以避免机械手抓刀时刀座“挪位”。。机床刀架和自
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